Visão geral
O braço robótico SCARA industrial MELFA F-series RH-20FH85 é uma solução horizontal multiarticulada com controlador autônomo integrado (CR751-D). Projetado para resistência a névoa de óleo e produtos químicos, este robô atende à marcação CE, sendo um equipamento de alta performance da Mitsubishi Electric.
Com capacidade máxima de carga de 20kg e um raio de alcance de 850mm, o RH-20FH85 oferece limites verticais de -110mm a +340mm, totalizando um curso vertical de 450mm. Sua robustez é complementada pelo grau de proteção IP65, garantindo operação confiável em ambientes desafiadores.
Este modelo, equivalente ao RH-20FH8545M-1D1-X51, é ideal para manipulação de materiais embalados, manuseio de peças e aplicações que exigem precisão e velocidade, como nas indústrias de alimentos, farmacêutica e montagem.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multiarticulado
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Resistente a névoa de óleo e produtos químicos
- Marcação CE
- Capacidade máxima de carga: 20kg
- Raio de alcance: 850mm
- Curso vertical: 450mm
- Grau de proteção: IP65
- Compatível com a Plataforma “iQ”
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série do produto / Nome da família | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da subgama | MELFA F-series tipo RH-20FH85 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -110mm…+340mm 450mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR751-D) Resistente a névoa de óleo e produtos químicos Tipo horizontalmente articulado de múltiplas juntas 4 eixos / graus de liberdade Sistema de acionamento por servomotor CA Feedback de codificador absoluto em cada eixo Amplitude angular de 340° (+/-170°) (articulação J1) Amplitude angular de 306° (+/-153°) (articulação J2) Faixa operacional de 450mm (articulação J3) Amplitude angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | 20kg de carga máx. |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.065kg.m² (nominal) Quantidade tolerável de inércia 1.05kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 6mm Cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1) 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 280°/s J2 450°/s J3 (Z) 2400mm/s J4 1700°/s Velocidade composta máx. 11372mm/s Tempo de ciclo típico de 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.015mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 850mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente do ar para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente do ar para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo(s) | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH20FH8545M1D1X51 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-20FH8545M-1D1-X51 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE |
| Benefícios | Melhor ajuste para manuseio de materiais embalados e manuseio de peças. Riqueza de áreas operacionais e variações. É o ajuste perfeito para uma variedade de aplicações. Braços altamente rígidos e controles servo avançados fornecem precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até o trabalho de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série Q MELSEC. (Controlador CR750/751-Q) Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este produto é o modelo RH20FH8545M1D1X51 da Mitsubishi Electric, parte da série MELFA F. Ele é compatível com a Plataforma “iQ” e utiliza controladores do tipo D (autônomos).
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