Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal de múltiplas juntas, equipado com controlador autônomo integrado (CR750-D). Este modelo possui especificações de graxa para névoa de óleo e grau alimentício, compatível com NSF H1, e conta com a marcação CE.
Pertencente à série F da Mitsubishi Electric (MELFA), o robô RH-20FH85 oferece uma carga útil máxima de 20kg e um raio de alcance de 850mm. Seu curso vertical é de 450mm, com limites de -110mm a +340mm. Possui proteção IP65.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal de múltiplas juntas
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Graxa para névoa de óleo e grau alimentício (NSF H1)
- Marcação CE
- Carga útil máxima de 20kg
- Raio de alcance de 850mm
- Curso vertical de 450mm
- Proteção IP65
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série de produtos / Nome da família | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome do sub-range | MELFA série F tipo RH-20FH85 |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento inferior e superior -110mm…+340mm, curso vertical de 450mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal de múltiplas juntas |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D), especificação de graxa para névoa de óleo e grau alimentício para NSF H1, tipo horizontalmente articulado de múltiplas juntas, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor CA, feedback absoluto em cada eixo, 340° (+/-170°) de amplitude angular (articulação J1), 306° (+/-153°) de amplitude angular (articulação J2), 450mm de alcance operacional (articulação J3), 720° (+/-360°) de amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | Carga útil máxima de 20kg |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0,065kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 1,05kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1), 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 280°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 1700°/s, velocidade composta máx. de 11372mm/s, tempo de ciclo típico de 0,30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0,015mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0,01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0,005° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 850mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código do pedido / SKU do fabricante | RH20FH8545MD1X52 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-20FH8545M-D1-X52 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais alimentícios embalados e peças. Vasta gama de áreas operacionais e variações. Adequado para diversas aplicações. Braços de alta rigidez e controle servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para campos que vão desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga útil máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a Plataforma iQ. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q) Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este produto é equivalente ao modelo RH-20FH8545M-D1-X52 e é compatível com a Plataforma iQ e a série MELSEC Q (controlador CR750/751-Q ou CR750/751-D).
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