Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulações com controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q). Projetado para resistência a névoa de óleo e produtos químicos, este robô possui certificação CE.
Oferece uma carga máxima de 20kg e um raio de alcance de 850mm, com limites verticais de -110mm a +340mm (curso vertical de 450mm). O grau de proteção é IP65.
O modelo RH20FH8545MQ1X51, da linha MELFA F-series da Mitsubishi Electric, é equivalente ao RH-20FH8545M-Q1-X51.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA industrial horizontal multi-articulações
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q)
- Resistente a névoa de óleo e produtos químicos
- Carga máxima de 20kg
- Raio de alcance de 850mm
- Curso vertical de 450mm
- Grau de proteção IP65
- Marcação CE
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca Principal | Mitsubishi Electric |
| Função Principal | Braço robótico industrial |
| Série / Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | MELFA F-series tipo RH-20FH85 |
| Comprimento do curso | Limites verticais superior e inferior do espaço de movimento -110mm…+340mm, curso vertical de 450mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulações |
| Projeto | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q); Resistente a névoa de óleo e produtos químicos; tipo horizontalmente articulado multi-articulações; 4 eixos / graus de liberdade; sistema de acionamento por servomotor CA; feedback de encoder absoluto em cada eixo; 340° (+/-170°) amplitude angular (articulação J1); 306° (+/-153°) amplitude angular (articulação J2); 450mm de alcance operacional (articulação J3); 720° (+/-360°) amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 20kg |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.065kg.m² (nominal); Quantidade tolerável de inércia 1.05kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm; Cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1); 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 280°/s; J2 450°/s; J3 (Z) 2400mm/s; J4 1700°/s; Velocidade composta máx. 11372mm/s; Tempo de ciclo típico de 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose – direção X-Y +/-0.015mm; Repetibilidade de pose – J3 (Z) +/-0.01mm; Repetibilidade de pose – J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 850mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código do pedido / SKU do fabricante | RH20FH8545MQ1X51 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-20FH8545M-Q1-X51 |
| Em conformidade com os padrões | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de alimentos embalados e peças. Riqueza de áreas operacionais e variações. Braços altamente rígidos e controles servo avançados proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalho de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “iQ Platform”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este modelo é equivalente ao RH-20FH8545M-Q1-X51.
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