Visão geral
O braço robótico industrial SCARA horizontal MELFA F-series RH-20FH85 da Mitsubishi Electric é uma solução avançada para automação industrial, projetado para oferecer alto desempenho em diversas aplicações. Equipado com um controlador compatível com a série Q (CR750-Q) integrado, este robô combina eficiência e confiabilidade em um único pacote.
Com capacidade de carga máxima de 20kg e um alcance de 850mm, o RH-20FH85 é particularmente adequado para manipulação de materiais embalados, peças e montagem, onde a precisão e a velocidade são cruciais. Sua especificação para graxa de grau alimentício NSF H1 o torna uma escolha segura para indústrias alimentícias e farmacêuticas, garantindo conformidade com rigorosos padrões de higiene.
O design robusto, com grau de proteção IP65, assegura operação confiável mesmo em ambientes industriais desafiadores. A Mitsubishi Electric (MELFA F-series) oferece com este modelo um robô com estrutura rígida e controle de servo preciso, ideal para otimizar processos de produção e garantir a qualidade.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-juntas
- Controlador compatível com a série Q (CR750-Q) integrado
- Especificação de graxa de grau alimentício para NSF H1
- Marcação CE
- Carga máxima de 20kg
- Raio de alcance de 850mm
- Limites verticais: -110mm a +340mm (curso vertical de 450mm)
- Grau de proteção IP65
- Motores de servo CA com sistema de acionamento
- Feedback absoluto do encoder em cada eixo
- Múltiplas articulações (4 eixos)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produtos | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | MELFA F-series tipo RH-20FH85 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento -110mm…+340mm 450mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-juntas |
| Design | Controlador compatível com a série Q (CR750-Q) integrado, especificação de graxa de névoa de óleo e grau alimentício para NSF H1, tipo multi-juntas articuladas horizontalmente, 4 eixos/graus de liberdade, motor de servo CA com sistema de acionamento, feedback absoluto do encoder em cada eixo, alcance angular de 340° (±170°) (articulação J1), alcance angular de 306° (±153°) (articulação J2), alcance operacional de 450mm (articulação J3), alcance angular de 720° (±360°) (articulação J4) |
| Capacidade | 20kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.065kg.m2 (nominal), Quantidade tolerável de inércia 1.05kg.m2 (máximo) |
| Conexões pneumáticas | 2 x 6mm + 8 x 6mm |
| Cabo da máquina | 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento (braço 1) | 525mm |
| Comprimento (braço 2) | 325mm |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade J1 | 280°/s |
| Velocidade J2 | 450°/s |
| Velocidade J3 (Z) | 2400mm/s |
| Velocidade J4 | 1700°/s |
| Velocidade composta máxima | 11372mm/s |
| Tempo de ciclo típico | 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição – Direção X-Y | ±0.015mm (repetibilidade de pose) |
| Precisão de medição – J3 (Z) | ±0.01mm (repetibilidade de pose) |
| Precisão de medição – J4 | ±0.005° (repetibilidade de pose) |
| Grau de proteção | IP65 |
| Raio de alcance (comprimento total do braço) | 850mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH20FH8545MQ1X52 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-20FH8545M-Q1-X52 |
| Conforme com padrão(ões) | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este robô é equivalente ao modelo RH-20FH8545M-Q1-X52. Sua adequação para manipulação de materiais embalados e trabalho de montagem o torna uma peça versátil em linhas de produção. Para mais informações ou para discutir suas necessidades, entre em contato conosco: https://mokka-sensors.com.br/#contato.
