Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série FR |
| Nome do sub-range | MELFA série FR tipo RH-20FRH |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento superior e inferior -10mm…+340mm; curso vertical de 350mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR800-D); resistente a névoa de óleo; tipo horizontal articulado multi-articulado; 4 eixos / graus de liberdade; sistema de acionamento com servomotor AC; retroalimentação absoluta em todos os eixos; 340° (+/-170°) amplitude angular (articulação J1); 306° (+/-170°) amplitude angular (articulação J2); 350mm faixa de operação (articulação J3); 720° (+/-360°) amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 20kg |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.065kg.m² (nominal); Quantidade tolerável de inércia 1.05kg.m² (máximo) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões pneumáticas de 6mm; cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1); 475mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 280°/s; J2 450°/s; J3 (Z) 2400mm/s; J4 1700°/s; velocidade máxima composta 13283mm/s; tempo de ciclo típico de 0.36s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.02mm; Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1000mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH20FRH10035MD |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-20FRH10035M-D |
| Em conformidade com normas | Certificação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA FR series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este robô é adequado para manuseio de materiais embalados e manuseio de peças. O robô MELFA FR-RH20FRH oferece soluções inteligentes para produção avançada e flexível. O programa de manutenção preventiva estendida Robot Diamond Assurance ajuda a aumentar o tempo de atividade e reduzir custos de reparo. Conexões pneumáticas e elétricas internas facilitam a integração de dispositivos periféricos. Funções inteligentes de nova geração permitem a execução de tarefas mais complexas. Aplicações de trabalho colaborativo seguro são possíveis com complementos de segurança. O ambiente de programação e simulação RT ToolBox3 é poderoso e acessível. A interface de eixo adicional permite o controle direto de até dois sistemas servo externos, eliminando a necessidade de controladores de movimento adicionais. O acesso remoto é possível para monitoramento e controle convenientes. Portas e recursos adicionais incluem porta USB 2.0 para conexão rápida ao PC e slot para cartão de memória SD para registro de dados. O controlador sem bateria oferece uma solução sem preocupações para armazenamento de programas.
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