Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-juntas com controlador autônomo integrado (CR800-D). Projetado para resistência à névoa de óleo e com marcação CE, este robô faz parte da série MELFA FR da Mitsubishi Electric.
O modelo RH-20FRH oferece uma carga útil máxima de 20kg e um raio de alcance de 1000mm. Possui limites verticais de -10mm a +340mm, resultando em um curso vertical de 350mm. O grau de proteção é IP54.
Este robô é equivalente ao modelo RH-20FRH10035-ND e é ideal para aplicações de manuseio de materiais embalados e de peças, onde a diversificação e a agilidade na produção são essenciais.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-juntas
- Controlador autônomo integrado (CR800-D)
- Resistente à névoa de óleo
- Marcação CE
- Carga máxima de 20kg
- Raio de alcance de 1000mm
- Curso vertical de 350mm
- Grau de proteção IP54
- Conexões pneumáticas e elétricas internas
- Funções inteligentes de próxima geração
- Capacidade de trabalho colaborativo seguro
- Ambiente de programação e simulação RT ToolBox3
- Interface de eixo adicional para controle de sistemas servo externos
- Capacidade de acesso remoto
- Porta USB 2.0 e slot para cartão de memória SD
- Controlador sem bateria para armazenamento de programa
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA FR-series |
| Nome da sub-gama | MELFA FR-series tipo RH-20FRH |
| Curso (comprimento do movimento) | Limites de espaço de movimento vertical superior e inferior -10mm…+340mm 350mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-juntas |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR800-D) Resistente à névoa de óleo Tipo horizontalmente articulado multi-juntas 4 eixos / graus de liberdade Sistema de acionamento de motor servo CA Feedback absoluto em cada eixo Amplitude angular 340° (+/-170°) (articulação J1) Amplitude angular 306° (+/-170°) (articulação J2) Faixa de operação de 350mm (articulação J3) Amplitude angular 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | 20kg de carga máx. |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.065kg.m2 (nominal) Quantidade tolerável de inércia 1.05kg.m2 (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 x conexões pneumáticas de 6mm + 8 x conexões de 6mm Cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1) 475mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem em piso |
| Velocidade | J1 280°/s J2 450°/s J3 (Z) 2400mm/s J4 1700°/s Velocidade composta máx. 13283mm/s Tempo de ciclo típico de 0.36s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.02mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1000mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente do ar para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente do ar para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH20FRH10035ND |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-20FRH10035-ND |
| Em conformidade com normas | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA FR series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este produto é comercializado e possui equivalência com o modelo RH-20FRH10035-ND.
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