Visão geral
Este é um braço robótico industrial SCARA horizontal de múltiplos acoplamentos, pertencente à série MELFA FR da Mitsubishi Electric. Equipado com um controlador autônomo integrado CR800-D, o modelo RH-20FRH é projetado para aplicações de automação industrial que exigem precisão e eficiência.
Com uma capacidade máxima de carga de 20kg e um raio de alcance de 1000mm, este robô é adequado para tarefas como manuseio de materiais embalados e de peças. Seus limites verticais de -110mm a +340mm oferecem um curso vertical de 450mm, permitindo uma ampla gama de movimentos.
O robô possui certificação CE e um grau de proteção IP20, garantindo conformidade com normas de segurança e adequação para ambientes industriais controlados. O design com controlador integrado simplifica a instalação e operação.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal com múltiplos acoplamentos
- Controlador autônomo integrado (CR800-D)
- Capacidade máxima de carga de 20kg
- Raio de alcance de 1000mm
- Limites verticais: -110mm…+340mm (curso vertical de 450mm)
- Grau de proteção IP20
- Certificação CE
- Sistema de acionamento com servomotor CA
- Feedback absoluto em cada eixo
- Interface para até dois sistemas servo externos coordenados
- Conexões pneumáticas e elétricas internas
- Software de programação e simulação RT ToolBox3
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA FR-series |
| Nome da sub-gama | MELFA FR-series tipo RH-20FRH |
| Comprimento do curso | Limites verticais superior e inferior do espaço de movimento -110mm…+340mm, curso vertical de 450mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal com múltiplos acoplamentos |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR800-D), tipo horizontalmente articulado com múltiplos acoplamentos, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento com servomotor CA, feedback absoluto em cada eixo, alcance angular de 340° (+/-170°) (articulação J1), alcance angular de 306° (+/-170°) (articulação J2), alcance operacional de 450mm (articulação J3), alcance angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | 20kg de carga máx. |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.065kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 1.05kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1), 475mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem em piso |
| Velocidade | J1 280°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 1700°/s, velocidade máx. composta 13283mm/s, tempo de ciclo típico de 0.36s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.02mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1000mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH20FRH10045D |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-20FRH10045-D |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Certificação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA FR series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este robô é ideal para manuseio de materiais embalados e de peças. Oferece soluções inteligentes para produção avançada e flexível. O programa de manutenção preventiva estendida “Robot Diamond Assurance” visa aumentar o tempo de atividade e reduzir custos de reparo. Possui conexões pneumáticas e elétricas internas para fácil integração de dispositivos periféricos, como sistemas de visão. As funções inteligentes de próxima geração permitem tarefas mais complexas. Aplicações de trabalho seguro e colaborativo são possíveis com módulos de segurança adicionais. O ambiente de programação RT ToolBox3 é acessível e não requer complementos de software caros. A interface de eixo adicional elimina a necessidade de controladores de movimento externos, permitindo o controle direto de até dois sistemas servo coordenados externos, com até 8 eixos servo totais. O acesso remoto é possível para monitoramento e controle convenientes. Inclui porta USB 2.0 para conexão rápida com PC e slot para cartão de memória SD para registro de dados. O controlador sem bateria oferece armazenamento de programas confiável.
Para mais informações ou para discutir suas necessidades, entre em contato conosco.
