Visão geral
Este é um braço robótico industrial SCARA horizontal de múltiplos eixos, projetado para automação industrial. Possui um controlador autônomo integrado (CR800-D), sendo resistente a névoa de óleo e com marcação CE.
O modelo RH20FRH10045MD da linha MELFA FR-series da Mitsubishi Electric suporta uma carga útil máxima de 20kg e oferece um raio de alcance de 1000mm. Seus limites verticais de curso são de -110mm a +340mm, totalizando uma amplitude vertical de 450mm. Possui classificação de proteção IP65.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal com múltiplos eixos.
- Controlador autônomo integrado (CR800-D).
- Resistente a névoa de óleo.
- Marcação CE.
- Carga útil máxima de 20kg.
- Raio de alcance de 1000mm.
- Limites verticais: -110mm…+340mm (450mm de curso vertical).
- Grau de proteção IP65.
- Sistema de acionamento com servomotor CA.
- Feedback de codificador absoluto em todos os eixos.
- Conexões pneumáticas (2x 6mm + 8x 6mm).
- Cabo da máquina de 5m com conectores em ambas as extremidades.
- Montagem no piso.
- Velocidades: J1 280°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 1700°/s.
- Velocidade composta máxima de 13283mm/s.
- Tempo de ciclo típico de 0.36s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade).
- Repetibilidade de pose J3 (Z) +/-0.02mm.
- Repetibilidade de pose J4 +/-0.005°.
- Temperatura ambiente para operação: 0…+40 °C.
- Temperatura ambiente para armazenamento: 0…+40 °C.
- Interface de eixo adicional para controlar sistemas de servo externos.
- Capacidade de acesso remoto.
- Porta USB 2.0 e slot para cartão de memória SD.
- Controlador sem bateria para armazenamento de programa.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca primária | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA FR-series |
| Nome da sub-faixa | MELFA FR-series tipo RH-20FRH |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -110mm…+340mm, curso vertical de 450mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal de múltiplos eixos |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR800-D), resistente a névoa de óleo, tipo articulado horizontalmente com múltiplos eixos, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento com servomotor CA, feedback de codificador absoluto em todos os eixos, amplitude angular J1 340° (+/-170°), amplitude angular J2 306° (+/-170°), alcance operacional J3 450mm, amplitude angular J4 720° (+/-360°) |
| Capacidade | Carga útil máxima de 20kg |
| Momento de inércia tolerável | 0.065kg.m² (nominal), 1.05kg.m² (máximo) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões pneumáticas de 6mm, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1), 475mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 280°/s, J2 450°/s, J3 (Z) 2400mm/s, J4 1700°/s, velocidade composta máxima 13283mm/s, tempo de ciclo típico 0.36s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose J3 (Z) +/-0.02mm, Repetibilidade de pose J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1000mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH20FRH10045MD |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-20FRH10045M-D |
| Em conformidade com normas | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA FR series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este produto é o equivalente ao modelo RH-20FRH10045M-D.
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