Visão geral
O braço robótico industrial SCARA horizontal com articulações múltiplas oferece uma solução integrada com controlador autônomo CR800-D. Projetado para resistência a névoa oleosa e em conformidade com a marcação CE, este robô pertence à série MELFA FR da Mitsubishi Electric, modelo RH-20FRH.
Com capacidade máxima de carga de 20kg e um raio de alcance de 850mm, o robô dispõe de limites verticais de -10mm a +340mm, totalizando um curso vertical de 350mm. Sua construção com grau de proteção IP65 garante a operação em ambientes industriais desafiadores.
Este modelo é equivalente ao RH-20FRH8535M-D e representa um avanço em flexibilidade e eficiência para linhas de produção, adequado para manuseio de materiais embalados e componentes.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal com articulações múltiplas.
- Controlador autônomo integrado CR800-D.
- Resistente a névoa oleosa.
- Marcação CE.
- Capacidade máxima de carga de 20kg.
- Raio de alcance de 850mm.
- Curso vertical de 350mm.
- Grau de proteção IP65.
- Interface para conexões pneumáticas e elétricas internas.
- Funções inteligentes de nova geração.
- Capacidade para trabalho colaborativo seguro com complementos de segurança.
- Ambiente de programação e simulação RT ToolBox3.
- Interface para eixo adicional, permitindo controle de até dois sistemas servo externos de 3 eixos.
- Capacidade de acesso remoto.
- Porta USB 2.0 e slot para cartão de memória SD.
- Controlador sem bateria para armazenamento de programa.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/nome da família de produtos | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série FR |
| Nome da subgama | MELFA série FR tipo RH-20FRH |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -10mm…+340mm 350mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal com articulações múltiplas |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR800-D) Resistente a névoa oleosa Tipo de múltiplas articulações articuladas horizontalmente 4 eixos / graus de liberdade Sistema de acionamento por motor servo CA Feedback de codificador absoluto em cada eixo 340° (+/-170°) de amplitude angular (articulação J1) 306° (+/-170°) de amplitude angular (articulação J2) 350mm de alcance operacional (articulação J3) 720° (+/-360°) de amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | 20kg de carga máx. |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.065kg.m² (nominal) Quantidade tolerável de inércia 1.05kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm Cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1) 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 280°/s J2 450°/s J3 (Z) 2400mm/s J4 1700°/s Velocidade composta máx. 11372mm/s Tempo de ciclo típico 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.015mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 850mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo(s) | Controlador CR800-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH20FRH8535MD |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-20FRH8535M-D |
| Conforme com norma(s) | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Série MELFA FR – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
O robô MELFA FR-RH20FRH foi projetado para oferecer novas e inteligentes soluções para produção avançada e flexível. A Mitsubishi Electric oferece o programa de manutenção preventiva estendida “Robot Diamond Assurance” para aumentar o tempo de atividade e reduzir custos de reparo. O robô possui conectividade interna para periféricos e interface para eixos adicionais, eliminando a necessidade de controladores de movimento externos. O ambiente de programação RT ToolBox3 e a capacidade de acesso remoto aprimoram a operação e o monitoramento.
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