Visão geral
O braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado da Mitsubishi Electric, série MELFA FR, modelo RH-20FRH, é projetado para aplicações exigentes. Equipado com um controlador autônomo integrado (CR800-D), este robô oferece soluções inteligentes para produção avançada e flexível, atendendo às demandas crescentes por diversificação e redução do tempo de lançamento de produtos.
Este modelo possui marcação CE e suporta uma carga máxima de 20kg, com um raio de alcance de 850mm. Seus limites verticais são de -110mm a +340mm, totalizando um curso vertical de 450mm. O grau de proteção é IP20, garantindo adequação para ambientes industriais controlados.
A série RH-FRH foi desenvolvida para otimizar operações como manipulação de materiais embalados e peças. Oferece funcionalidades inteligentes de nova geração, capacidade de trabalho colaborativo com pessoas através de add-ons de segurança e um ambiente de programação e simulação intuitivo (RT ToolBox3), eliminando a necessidade de softwares adicionais onerosos.
Principais recursos
- Controlador autônomo integrado (CR800-D)
- Marcação CE
- Carga máxima de 20kg
- Raio de alcance de 850mm
- Curso vertical de 450mm
- Grau de proteção IP20
- Conexões pneumáticas e elétricas internas
- Funções inteligentes de nova geração
- Capacidade de trabalho colaborativo seguro
- Ambiente de programação RT ToolBox3
- Interface para eixo adicional
- Capacidade de acesso remoto
- Porta USB 2.0 e slot para cartão SD
- Controlador sem bateria para armazenamento de programa
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA FR-series |
| Nome da subgama | MELFA FR-series tipo RH-20FRH |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento superior e inferior -110mm…+340mm curso vertical de 450mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR800-D) tipo horizontalmente articulado multi-articulado tipo 4-eixos / graus de liberdade sistema de acionamento por servomotor CA feedback de codificador absoluto em cada eixo intervalo angular de 340° (+/-170°) (articulação J1) intervalo angular de 306° (+/-170°) (articulação J2) alcance operacional de 450mm (articulação J3) intervalo angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | 20kg carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0,065kg.m² (nominal) Quantidade tolerável de inércia 1,05kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 6mm cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1) 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 280°/s J2 450°/s J3 (Z) 2400mm/s J4 1700°/s velocidade máxima composta 11372mm/s tempo de ciclo típico de 0,30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0,015mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0,005° |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | Raio de alcance de 850mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH20FRH8545D |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-20FRH8545-D |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Série MELFA FR – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
O modelo RH20FRH8545D é o equivalente ao RH-20FRH8545-D. O programa de manutenção preventiva estendida “Robot Diamond Assurance” oferece aumento de tempo de atividade e redução de custos de reparo.
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