Visão geral
O braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado, modelo RH-20FRH da série MELFA FR da Mitsubishi Electric, conta com um controlador autônomo integrado (CR800-D). Este robô é resistente à névoa de óleo e possui a marcação CE, indicando conformidade com padrões de segurança europeus.
Com capacidade máxima de carga de 20kg e um raio de alcance de 850mm, o RH-20FRH é adequado para tarefas que exigem força e precisão. Os limites verticais de operação são de -110mm a +340mm, proporcionando um curso vertical de 450mm. O grau de proteção IP65 confere resistência contra poeira e jatos d’água.
Este modelo é equivalente ao RH-20FRH8545M-D e representa uma solução robusta para automação industrial, otimizada para manuseio de materiais em embalagens e movimentação de peças em linhas de produção.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multiarticulado
- Controlador autônomo integrado (CR800-D)
- Resistente à névoa de óleo
- Marcação CE
- Capacidade máxima de carga de 20kg
- Raio de alcance de 850mm
- Curso vertical de 450mm
- Grau de proteção IP65
- Sistema de servo motor AC
- Feedback absoluto em cada eixo
- Interface para conexões pneumáticas e elétricas
- Capacidade de controle de eixos externos
- Acesso remoto
- Porta USB 2.0 e slot para cartão de memória SD
- Controlador sem bateria para armazenamento de programa
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA FR-series |
| Nome da subgama | MELFA FR-series tipo RH-20FRH |
| Comprimento do curso | Limites verticais de movimento superior e inferior -110mm…+340mm 450mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR800-D) Resistente à névoa de óleo Tipo horizontalmente articulado multiarticulado Tipo de 4 eixos / graus de liberdade Sistema de servo motor AC Feedback absoluto em cada eixo Alcance angular de 340° (+/-170°) (articulação J1) Alcance angular de 306° (+/-170°) (articulação J2) Alcance operacional de 450mm (articulação J3) Alcance angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | 20kg de carga máx. |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.065kg.m2 (nominal) Quantidade tolerável de inércia 1.05kg.m2 (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 6mm Cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 525mm (braço 1) 325mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem em piso |
| Velocidade | J1 280°/s J2 450°/s J3 (Z) 2400mm/s J4 1700°/s Velocidade composta máx. 11372mm/s Tempo de ciclo típico 0.30s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.015mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.005° |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | Raio de alcance de 850mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH20FRH8545MD |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-20FRH8545M-D |
| Conforme com norma(s) | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Série MELFA FR – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
As funcionalidades do robô RH-FRH Series, como conexões pneumáticas e elétricas internas, integram facilmente dispositivos periféricos. A plataforma de programação e simulação RT ToolBox3 oferece um ambiente de operação acessível. A interface para eixo adicional permite controlar até dois sistemas servo externos coordenados, totalizando até 8 eixos servo. O controlador sem bateria é uma solução prática para o armazenamento de programas.
Para mais informações ou para discutir suas necessidades de automação, entre em contato conosco.
