Braço Robótico SCARA Mitsubishi MELFA RH-3CH 3kg 400mm Braço robótico SCARA Mitsubishi Electric MELFA Compact RH-3CH (SKU RH3CH40181D1S15) com carga máxima de 3kg e alcance de 400mm, controlador integrado CR751-D.
Visão geral
O braço robótico SCARA industrial horizontal multi-juntas da série MELFA Compact RH-3CH da Mitsubishi Electric foi projetado para aplicações que exigem precisão e velocidade em um formato compacto. Este modelo conta com um controlador autônomo integrado (CR751-D), simplificando a instalação e a operação.
Com uma capacidade de carga máxima de 3kg e um raio de alcance de 400mm, este robô é ideal para tarefas de montagem, manuseio de materiais e outras automações industriais básicas. Sua estrutura horizontal articulada de 4 eixos, combinada com servomotores CA e feedback de encoder absoluto em cada eixo, garante movimentos precisos e repetíveis.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA industrial horizontal multi-juntas
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Capacidade de carga máxima de 3kg
- Raio de alcance de 400mm
- Limites verticais de -35.5mm a +144.5mm (curso vertical de 180mm)
- Grau de proteção IP20
- Certificação CE
- Design compacto e que economiza espaço
- Alta velocidade de movimento e posicionamento
- Opcional: Software de programação RT-ToolBox3
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / Família de produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Série MELFA SCARA Compacta |
| Nome da sub-gama | Série MELFA Compact SCARA tipo RH-3CH |
| Comprimento do curso | Limites verticais superior e inferior do espaço de movimento -35.5mm…+144.5mm curso vertical de 180mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-juntas |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D) tipo horizontalmente articulado multi-juntas de 4 eixos / graus de liberdade sistema de servomotor CA sistema de acionamento feedback de encoder absoluto em cada eixo 264° de amplitude angular (articulação J1) 282° de amplitude angular (articulação J2) 180mm de alcance operacional (articulação J3) 720° de amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 3kg |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.005kg.m² (nominal) Quantidade tolerável de inércia 0.05kg.m² / 0.075kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 1 de 4mm (E/S da garra do robô) Conector D-Sub de 15 pinos (E/S da garra do robô) |
| Comprimento | 225mm (braço 1) 175mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 720°/s J2 720°/s J3 (Z) 1100mm/s J4 2600°/s velocidade máxima composta 7200mm/s tempo de ciclo típico de 0.44s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.01° |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | Raio de alcance de 400mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH3CH40181D1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-3CH4018-1D1-S15 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marca CE |
Documentos
- Guia de Seleção de Produtos de Robôs Industriais Mitsubishi Electric.pdf
- Catálogo – Série RHCH de Robôs Industriais Mitsubishi Electric.pdf
Este robô é uma solução eficaz para aplicações de automação que requerem desempenho confiável em um pacote compacto. Para mais informações sobre compatibilidade ou modelos substitutos, consulte a documentação técnica ou entre em contato.
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