Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multi-junção
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Capacidade de carga máxima de 3kg
- Raio de alcance de 400mm
- Curso vertical de 180mm
- 4 eixos / graus de liberdade
- Motor de servomotor CA com sistema de acionamento
- Feedback absoluto do encoder em cada eixo
- Montagem no piso
- Conexões pneumáticas e conector D-Sub de 15 pinos para I/O da mão do robô
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produtos | Robôs > Autônomos > Horizontais > Série MELFA SCARA Compacta |
| Nome da sub-gama | Série MELFA Compact SCARA tipo RH-3CH |
| Comprimento do curso | Limites verticais superior e inferior do espaço de movimento -35,5mm…+144,5mm curso vertical de 180mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junção |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR751-D) tipo horizontalmente articulado multi-junção, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento com motor de servomotor CA, feedback absoluto do encoder em cada eixo, expansão angular de 264° (articulação J1), expansão angular de 282° (articulação J2), alcance operacional de 180mm (articulação J3), expansão angular de 720° (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 3kg |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0,005kg.m² (nominal); Quantidade tolerável de inércia 0,05kg.m² / 0,075kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 x 6mm + 1 x 4mm conexões pneumáticas (I/O da mão do robô); Conector D-Sub de 15 pinos (I/O da mão do robô) |
| Comprimento | 225mm (braço 1); 175mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 720°/s; J2 720°/s; J3 (Z) 1100mm/s; J4 2600°/s; 7200mm/s velocidade composta máx.; tempo de ciclo típico de 0,44s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — direção X-Y +/-0,01mm; Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0,01mm; Repetibilidade de pose — J4 +/-0,01° |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | Raio de alcance de 400mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH3CH40181DS11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-3CH4018-1D-S11 |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série RHCH – Catálogo.pdf
Este robô é projetado para aplicações básicas, oferecendo um design compacto e de baixo custo. O braço economiza espaço e é leve, facilitando o manuseio e a instalação. O movimento e o posicionamento de alta velocidade acomodam aplicações mais exigentes, e o controlador de alto desempenho é o mesmo encontrado em outros modelos da série F.
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