Visão geral
Este braço robótico industrial SCARA horizontal multifuncional é equipado com um controlador compatível da série Q integrado (CR751-Q). Projetado com especificações para salas limpas e certificado CE, este robô pertence à série MELFA F da Mitsubishi Electric (tipo RH-3FH35). Ele oferece capacidade de carga máxima de 3 kg e um raio de alcance de 350 mm.
O robô possui limites verticais que variam de +220 mm a +340 mm, proporcionando um curso vertical de 120 mm. Com classificação IP54, o modelo RH3FH3512C1Q1S15 é uma solução robusta e confiável para diversas aplicações industriais que exigem alta precisão e desempenho em ambientes controlados.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multifuncional
- Controlador compatível da série Q integrado (CR751-Q)
- Especificação para sala limpa (Cleanroom specification)
- Marcação CE
- Capacidade de carga máxima: 3 kg
- Raio de alcance: 350 mm
- Limites verticais: +220 mm a +340 mm (curso vertical de 120 mm)
- Grau de proteção: IP54
- Motor de servomotor CA com sistema de acionamento
- Feedback de codificador absoluto em cada eixo
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da subgama | MELFA F-series tipo RH-3FH35 |
| Comprimento do curso | Limites verticais superior e inferior de movimento +220mm…+340mm curso vertical de 120mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multifuncional |
| Design | Controlador compatível da série Q integrado (CR751-Q) especificação para sala limpa tipo multifuncional articulado horizontalmente 4 eixos / graus de liberdade sistema de acionamento por servomotor CA feedback de codificador absoluto em cada eixo 340° (+/-170°) amplitude angular (articulação J1) 290° (+/-145°) amplitude angular (articulação J2) 120mm alcance operacional (articulação J3) 720° (+/-360°) amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | 3kg carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.005kg.m2 (nominal) Quantidade tolerável de inércia 0.06kg.m2 (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 125mm (braço 1) 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 420°/s J2 720°/s J3 (Z) 1100mm/s J4 3000°/s velocidade composta máx. 6800mm/s tempo de ciclo típico de 0.41s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.010mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 350mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo(s) | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH3FH3512C1Q1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-3FH3512C-1Q1-S15 |
| Em conformidade com os padrões | Marcação CE Classe ISO 5 (A preservação dos níveis de limpeza depende das condições de um fluxo descendente de 0,3 m/s na sala limpa e da sucção interna do robô.) |
| Benefícios | Melhor ajuste para manuseio de materiais embalados e manuseio de peças Riqueza de áreas operacionais e variações. É o ajuste perfeito para uma variedade de aplicações. Braços altamente rígidos e controles de servo de ponta fornecem precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde altos níveis de precisão são necessários. Capacidade de carga máxima de 3 kg a 20 kg Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q) Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
O robô MELFA F-series RH3FH3512C1Q1S15 é equivalente ao modelo RH-3FH3512C-1Q1-S15. A conformidade com a classe ISO 5 depende das condições de fluxo e sucção interna.
Entre em contato conosco para mais informações sobre este produto e suas aplicações.
