Robô SCARA Mitsubishi MELFA RH-3FH35 3kg 350mm Q Controller O robô industrial SCARA Mitsubishi Electric MELFA F-series RH-3FH35, SKU RH3FH3512CQ1S15, oferece braço robótico horizontal multi-juntas com controlador compatível com a série Q (CR750-Q). Projetado para especificações de sala limpa e com marcação CE, este robô possui capacidade de carga máxima de 3kg e um raio de alcance de 350mm. Este modelo é equivalente ao RH-3FH3512C-Q1-S15 e atende à norma ISO Classe 5, com a ressalva de que a preservação dos níveis de limpeza depende das condições de fluxo descendente de 0,3 m/s na sala limpa e da sucção interna do robô. A estrutura rígida e os controles de servo avançados garantem precisão e velocidade ideais para diversas aplicações. Principais recursos: * Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-juntas * Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q) * Especificação para sala limpa (ISO Classe 5) * Marcação CE * Capacidade máxima de carga: 3kg * Raio de alcance: 350mm * Limites verticais: +220mm…+340mm (curso vertical de 120mm) * Grau de proteção: IP54 * Motor de servo AC com sistema de acionamento * Feedback de encoder absoluto em cada eixo Especificações: | Parâmetro | Valor | |—|—| | Marca principal | Mitsubishi Electric | | Função principal | Braço robótico industrial | | Série/família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series | | Nome da sub-gama | MELFA F-series tipo RH-3FH35 | | Comprimento do curso | Limites verticais de movimento superior e inferior +220mm…+340mm, curso vertical de 120mm | | Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-juntas | | Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q), especificação para sala limpa, tipo multi-juntas horizontal articulado, 4 eixos/graus de liberdade, acionamento por motor de servo AC, feedback de encoder absoluto em cada eixo, span angular J1 340° (+/-170°), span angular J2 290° (+/-145°), faixa operacional J3 120mm, span angular J4 720° (+/-360°) | | Capacidade | Carga máxima de 3kg | | Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.005kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 0.06kg.m² (máximo) | | Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades | | Comprimento | 125mm (braço 1), 225mm (braço 2) | | Modo de montagem | Montagem no piso | | Velocidade | J1 420°/s, J2 720°/s, J3 (Z) 1100mm/s, J4 3000°/s, velocidade composta máxima 6800mm/s, tempo de ciclo típico 0.41s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) | | Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.010mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.004° | | Grau de proteção | IP54 | | Dimensões | Raio de alcance de 350mm (comprimento total do braço) | | Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C | | Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C | | Conteúdo | Controlador CR750-Q | | Código de pedido / SKU do fabricante | RH3FH3512CQ1S15 | | Status do produto do fabricante | Comercializado | | Equivalente a | RH-3FH3512C-Q1-S15 | | Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE, ISO classe 5 (a preservação dos níveis de limpeza depende das condições de um fluxo descendente de 0,3 m/s na sala limpa e da sucção interna do robô.) | | Benefícios | Melhor ajuste para manuseio de materiais de embalagem de alimentos e peças, vasta gama de áreas operacionais e variações. Ideal para diversas aplicações. Braços altamente rígidos e controles de servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). | Documentos: * Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf * Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf Este produto é compatível com a “Plataforma iQ” e controladores dedicados à série MELSEC Q (CR750/751-Q). O controlador D (CR750/751-D) é uma opção autônoma. Para mais informações, entre em contato. https://mokka-sensors.com.br/#contato
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Primary brand | Mitsubishi Electric |
| Main function | Industrial robot arm |
| Product series / family name | Robots > Autonomous > Horizontal > MELFA F-series robots |
| Sub-range name | MELFA F-series type RH-3FH35 |
| Stroke length | Motion space upper and lower vertical limits +220mm…+340mm 120mm vertical stroke |
| Functions | Horizontal multi-joint SCARA industrial robotic arm |
| Design | built-in Q series compatible controller (CR750-Q) Cleanroom specification horizontally articulated multiple-joint type 4-axes / degrees of freedom AC servo motor drv. system Absolute encod. feedback on every axis 340° (+/-170°) angular span (articulation J1) 290° (+/-145°) angular span (articulation J2) 120mm operating range (articulation J3) 720° (+/-360°) angular span (articulation J4) |
| Capacity | 3kg max. load |
| Moment of inertia | Tolerable amount of inertia 0.005kg.m2 (nominal) Tolerable amount of inertia 0.06kg.m2 (max.) |
| Connection type | 2 x 6mm + 8 x 4mm pneumatic connections 5m machine cable with connector on both ends |
| Length | 125mm (arm 1) 225mm (arm 2) |
| Mounting mode | Floor mounting |
| Speed | J1 420°/s J2 720°/s J3 (Z) 1100mm/s J4 3000°/s 6800mm/s composite max. speed 0.41s typical cycle time (with 2kg load; high-speed movement mode) |
| Measurement accuracy | Pose repeatability — X-Y direction +/-0.010mm Pose repeatability — J3 (Z) +/-0.01mm Pose repeatability — J4 +/-0.004° |
| Degree of protection | IP54 |
| Dimensions | 350mm reach radius (total arm length) |
| Ambient air temperature for operation | 0…+40 °C |
| Ambient air temperature for storage | 0…+40 °C |
| Contents | CR750-Q controller |
| Order code / Manufacturer SKU | RH3FH3512CQ1S15 |
| Manufacturer product status | Commercialized |
| Equivalent to | RH-3FH3512C-Q1-S15 |
| Compliant with standard(s) | CE marking ISO class 5 (Preservation of cleanliness levels depends on conditions of a downstream flow of 0.3 m/s in the clean room and internal robot suctioning.) |
| Benefits | Best fit for packed food material handling and parts handling Wealth of operating areas and variations. It is the perfect fit for a variety of applications. Highly rigid arms and cutting-edge servo controls provide superb precision and speed. Ideal for a wide range of fields from high-volume production of foodstuffs and pharmaceuticals (that demands fast operation) through to assembly work where high levels of precision are required. Maximum load capacity 3kg to 20kg Controller type Q Type. Compatible with the “iQ Platform”. MELSEC Q series-dedicated. (CR750/751-Q controller) Controller type D – Standalone controller (CR750/751-D controller) |
