Braço Robótico SCARA Mitsubishi MELFA RH-3FH35 – 3kg, 350mm SKU RH3FH3515D1S15: Braço robótico SCARA Mitsubishi Electric MELFA F-series RH-3FH35, com capacidade de carga de 3kg e alcance de 350mm, controlador CR750-D e proteção IP54.
Visão geral
O braço robótico industrial SCARA de múltiplas juntas horizontal MELFA F-series RH-3FH35 da Mitsubishi Electric é projetado para aplicações industriais exigentes. Este modelo possui um controlador autônomo integrado CR750-D, garantindo funcionalidade e facilidade de uso em um único pacote.
Com uma carga máxima de 3kg e um raio de alcance de 350mm, o RH-3FH35 é adequado para diversas tarefas, incluindo manuseio de materiais embalados e montagem de peças. Sua construção robusta e conformidade com a marcação CE atestam sua qualidade e segurança.
Os limites verticais de +220mm a +370mm, com um curso vertical de 150mm, oferecem flexibilidade operacional em ambientes de produção. A classificação de proteção IP54 garante resistência contra poeira e respingos d’água, tornando-o ideal para condições de operação desafiadoras.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal de múltiplas juntas.
- Controlador autônomo integrado (CR750-D).
- Carga máxima de 3kg.
- Raio de alcance de 350mm.
- Curso vertical de 150mm.
- Grau de proteção IP54.
- Conformidade com marcação CE.
- Servomotores AC com sistema de acionamento.
- Feedback absoluto em todos os eixos.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produtos | Robots > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | MELFA F-series tipo RH-3FH35 |
| Comprimento do curso | Limites verticais superior e inferior do espaço de movimento +220mm…+370mm curso vertical de 150mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA de múltiplas juntas horizontal |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D) tipo horizontalmente articulado de múltiplas juntas 4 eixos / graus de liberdade sistema de acionamento por servomotor AC feedback absoluto em todos os eixos 340° (+/-170°) amplitude angular (articulação J1) 290° (+/-145°) amplitude angular (articulação J2) 150mm alcance operacional (articulação J3) 720° (+/-360°) amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | 3kg carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.005kg.m2 (nominal) Quantidade tolerável de inércia 0.06kg.m2 (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm cabo da máquina com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 125mm (braço 1) 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 420°/s J2 720°/s J3 (Z) 1100mm/s J4 3000°/s velocidade máxima composta 0.41s tempo de ciclo típico (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.010mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 350mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código do pedido / SKU do fabricante | RH3FH3515D1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-3FH3515-D1-S15 |
| Em conformidade com os padrões | Marcação CE |
| Benefícios | Melhor ajuste para manuseio de materiais alimentícios embalados e manuseio de peças. Rica variedade de áreas operacionais e variações. Ajuste perfeito para diversas aplicações. Braços altamente rígidos e controles servo avançados proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q – Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (controlador CR750/751-Q) Tipo de controlador D – Controlador autônomo (controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – MELFA Série F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de Seleção de Produtos.pdf
Este produto é equivalente ao modelo RH-3FH3515-D1-S15.
Para mais informações ou para discutir suas necessidades de automação, entre em contato conosco.
