Visão geral
O braço robótico SCARA industrial horizontal multifuncional Mitsubishi Electric MELFA F-series RH-3FH35 é projetado para aplicações de automação industrial que exigem precisão e velocidade. Equipado com um controlador compatível da série Q (CR750-Q) integrado, este robô é ideal para tarefas como manuseio de materiais embalados e montagem de peças.
Com uma capacidade de carga máxima de 3kg e um raio de alcance de 350mm, o RH-3FH35 oferece flexibilidade para uma ampla gama de operações. Sua construção robusta, com grau de proteção IP54, garante durabilidade em ambientes industriais desafiadores. A conformidade com a marcação CE atesta seu alinhamento com os padrões de segurança europeus.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA industrial horizontal multifuncional
- Controlador compatível da série Q (CR750-Q) integrado
- Capacidade de carga máxima de 3kg
- Raio de alcance de 350mm
- Grau de proteção IP54
- Conformidade com a marcação CE
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produtos | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RH-3FH35 |
| Comprimento do curso | Espaço de movimento, limites verticais superior e inferior +220mm…+370mm, curso vertical de 150mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multifuncional |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q), tipo multifuncional horizontalmente articulado, 4 eixos/graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor CA, feedback de codificador absoluto em cada eixo, alcance angular J1 de 340° (+/-170°), alcance angular J2 de 290° (+/-145°), alcance operacional J3 de 150mm, alcance angular J4 de 720° (+/-360°) |
| Capacidade | Carga máxima de 3kg |
| Momento de inércia tolerável | 0.005kg.m2 (nominal) / 0.06kg.m2 (máximo) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8x4mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 125mm (braço 1) / 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 420°/s, J2 720°/s, J3 (Z) 1100mm/s, J4 3000°/s, velocidade composta máxima 6800mm/s, tempo de ciclo típico de 0.41s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose (direção X-Y): +/-0.010mm, Repetibilidade de pose (J3 (Z)): +/-0.01mm, Repetibilidade de pose (J4): +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 350mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH3FH3515Q1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-3FH3515-Q1-S15 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais embalados e manuseio de peças. Riqueza de áreas operacionais e variações. Robusto, preciso e veloz. Adequado para produção de alimentos, farmacêuticos e trabalhos de montagem de alta precisão. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg. Controlador Tipo Q, compatível com a Plataforma “iQ” e dedicado à série MELSEC Q (CR750/751-Q). Também disponível com controlador autônomo Tipo D (CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de Seleção de Produtos.pdf
Este modelo é equivalente ao RH-3FH3515-Q1-S15.
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