Visão geral
Este braço robótico industrial horizontal multifuncional SCARA, da série MELFA F, modelo RH-3FH45, foi projetado para integrar um controlador autônomo em sua estrutura. Possui especificações para salas limpas e conformidade com a marcação CE, sendo um produto da Mitsubishi Electric.
Com capacidade de carga máxima de 3kg e um raio de alcance de 450mm, o robô apresenta limites verticais de +220mm a +340mm, totalizando um curso vertical de 120mm. O grau de proteção é IP54, garantindo resistência contra poeira e respingos d’água.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA multifuncional horizontal
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Especificação para sala limpa
- Marcação CE
- Capacidade de carga máxima de 3kg
- Raio de alcance de 450mm
- Curso vertical de 120mm
- Grau de proteção IP54
- Servo motor AC com feedback absoluto em todos os eixos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome da subgama | MELFA série F tipo RH-3FH45 |
| Comprimento do curso | Limites verticais superior e inferior do espaço de movimento +220mm…+340mm, curso vertical de 120mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA multifuncional horizontal |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D), especificação para sala limpa, tipo multifuncional articulado horizontalmente, 4 eixos/graus de liberdade, sistema de acionamento por servo motor AC, feedback de encoder absoluto em todos os eixos. Amplitude angular J1: 340° (+/-170°), Amplitude angular J2: 290° (+/-145°), Faixa operacional J3: 120mm, Amplitude angular J4: 720° (+/-360°) |
| Capacidade | 3kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia (nominal): 0.005kg.m²; Quantidade tolerável de inércia (máxima): 0.06kg.m² |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 4mm; Cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 225mm (braço 1), 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem em piso |
| Velocidade | J1: 420°/s; J2: 720°/s; J3 (Z): 1100mm/s; J4: 3000°/s; Velocidade composta máxima: 7500mm/s; Tempo de ciclo típico: 0.46s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose – Direção X-Y: +/-0.010mm; Repetibilidade de pose – J3 (Z): +/-0.01mm; Repetibilidade de pose – J4: +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 450mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo(s) | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH3FH4512C1D1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-3FH4512C-1D1-S15 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE; Classe ISO 5 (A preservação dos níveis de limpeza depende das condições de um fluxo descendente de 0,3 m/s na sala limpa e da sucção interna do robô.) |
| Benefícios | Ideal para manuseio de alimentos embalados e peças; Vasta gama de áreas operacionais e variações. Perfeito para diversas aplicações. Braços altamente rígidos e controles servo avançados proporcionam precisão e velocidade superiores. Adequado para uma ampla gama de setores, desde a produção de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem que demandam alta precisão. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg. Tipo de controlador: Tipo Q, compatível com a Plataforma “iQ”, dedicado à série MELSEC Q (controlador CR750/751-Q); Tipo D – Controlador autônomo (controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de Seleção de Produto.pdf
Este modelo é equivalente ao RH-3FH4512C-1D1-S15.
Entre em contato para mais informações sobre o Robô SCARA Industrial Mitsubishi MELFA F-series RH-3FH45.
