Visão geral
O braço robótico industrial Mitsubishi Electric RH3FH4512C1Q1S15 é um robô SCARA horizontal com múltiplas articulações horizontais, ideal para aplicações em ambientes de sala limpa. Ele vem com um controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q), garantindo uma integração eficiente em sistemas de automação existentes.
Este modelo oferece uma capacidade de carga máxima de 3kg e um alcance de 450mm, sendo adequado para manuseio de materiais embalados e peças em linhas de produção. Sua conformidade com a norma ISO classe 5 e a marcação CE destacam sua aplicabilidade em setores que exigem alta limpeza e segurança, como o alimentício e farmacêutico.
Com servo motores AC e realimentação absoluta em todos os eixos, o RH3FH4512C1Q1S15 assegura precisão e velocidade. A especificação de proteção IP54 o protege contra poeira e respingos, aumentando sua durabilidade em ambientes industriais diversos.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal com múltiplos braços articulados
- Controlador série Q integrado (CR751-Q)
- Especificação para sala limpa (ISO classe 5)
- Carga máxima de 3kg
- Raio de alcance de 450mm
- Proteção IP54
- Marcação CE
- Servo motor AC com realimentação absoluta
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Família de produtos | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | Tipo MELFA F-series RH-3FH45 |
| Curso | Limites verticais superior e inferior +220mm…+340mm curso vertical de 120mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA com múltiplos braços articulados horizontalmente |
| Design | Controlador compatível com a série Q integrado (CR751-Q), especificação para sala limpa, tipo com múltiplos braços articulados horizontalmente, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servo motor AC, realimentação absoluta em cada eixo, 340° (+/-170°) amplitude angular (articulação J1), 290° (+/-145°) amplitude angular (articulação J2), 120mm alcance operacional (articulação J3), 720° (+/-360°) amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 3kg |
| Momento de inércia | Quantidade de inércia tolerável 0.005kg.m2 (nominal), Quantidade de inércia tolerável 0.06kg.m2 (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as pontas |
| Comprimento | 225mm (braço 1), 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 420°/s, J2 720°/s, J3 (Z) 1100mm/s, J4 3000°/s, velocidade máxima composta 7500mm/s, tempo de ciclo típico de 0.46s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — direção X-Y +/-0.010mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 450mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH3FH4512C1Q1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-3FH4512C-1Q1-S15 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, Classe ISO 5 (A preservação dos níveis de limpeza depende das condições de um fluxo descendente de 0.3 m/s na sala limpa e sucção interna do robô.) |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais embalados e peças. Grande área de operação e variações. Adequado para diversas aplicações. Braços altamente rígidos e controles servo avançados proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para campos de alta produção de alimentos e farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde altos níveis de precisão são necessários. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Catálogo Série MELFA F.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de Seleção de Produto.pdf
Este modelo é uma alternativa equivalente ao RH-3FH4512C-1Q1-S15. A preservação dos níveis de limpeza para a conformidade com a Classe ISO 5 depende das condições de fluxo descendente de 0.3 m/s na sala limpa e da sucção interna do robô.
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