Robô SCARA Mitsubishi MELFA F-series RH-3FH45 3kg 450mm CR750-D Robô SCARA Industrial Mitsubishi MELFA F-series RH-3FH45 (SKU RH3FH4512CD1S15) com carga útil de 3kg, alcance de 450mm e controlador CR750-D. Ideal para automação industrial.
Visão geral
O braço robótico industrial SCARA horizontal multifuncional MELFA série F da Mitsubishi Electric, modelo RH-RH3FH45, foi projetado para aplicações de alta precisão e velocidade. Equipado com o controlador autônomo integrado CR750-D, este robô oferece flexibilidade e desempenho para diversas tarefas.
Este modelo possui especificações para ambientes de sala limpa (Cleanroom), com marcação CE, capacidade de carga máxima de 3kg e um raio de alcance de 450mm. Seus limites verticais variam de +220mm a +340mm, com um curso vertical de 120mm, e possui grau de proteção IP54.
Principais recursos
- Robô industrial SCARA horizontal multifuncional
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Especificação para sala limpa
- Capacidade de carga máxima de 3kg
- Raio de alcance de 450mm
- Curso vertical de 120mm
- Grau de proteção IP54
- Marcação CE
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome da sub-gama | MELFA série F tipo RH-3FH45 |
| Comprimento do curso | Limites verticais superior e inferior do espaço de movimento +220mm…+340mm 120mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multifuncional |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D) especificação para sala limpa tipo multi-juntas com articulação horizontal 4 eixos / graus de liberdade sistema de acionamento por servomotor CA retroalimentação absoluta em cada eixo 340° (+/-170°) de amplitude angular (junta J1) 290° (+/-145°) de amplitude angular (junta J2) 120mm de alcance operacional (junta J3) 720° (+/-360°) de amplitude angular (junta J4) |
| Capacidade | 3kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.005kg.m2 (nominal) Quantidade tolerável de inércia 0.06kg.m2 (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 225mm (braço 1) 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 420°/s J2 720°/s J3 (Z) 1100mm/s J4 3000°/s velocidade composta máx. 7500mm/s tempo de ciclo típico 0.46s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.010mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 450mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH3FH4512CD1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-3FH4512C-D1-S15 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE Classe ISO 5 (A preservação dos níveis de limpeza depende das condições de um fluxo descendente de 0,3 m/s na sala limpa e sucção interna do robô.) |
| Benefícios | Ideal para manuseio de alimentos embalados e peças. Vasta gama de áreas operacionais e variações. Adequado para diversas aplicações. Braços de alta rigidez e controle de servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de setores, desde a produção em alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q) Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de Seleção de Produtos.pdf
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