Visão geral
O braço robótico industrial Mitsubishi Electric MELFA RH-3FH45 é um robô horizontal multi-articulado do tipo SCARA, projetado para aplicações industriais exigentes. Integrado com um controlador compatível da série Q (CR750-Q), este modelo é especificado para salas limpas e possui marcação CE, garantindo conformidade com normas internacionais.
Com capacidade de carga máxima de 3kg e um raio de alcance de 450mm, o RH-3FH45 oferece limites verticais de +220mm a +340mm, com um curso vertical de 120mm. Possui grau de proteção IP54, tornando-o adequado para ambientes onde poeira e respingos de água podem estar presentes.
Este robô é uma solução eficaz para manuseio de materiais embalados e peças, oferecendo ampla área de operação e versatilidade. Sua rigidez estrutural e controle servo avançado proporcionam precisão e velocidade superiores, sendo ideal para diversos setores, desde a produção em larga escala de alimentos e produtos farmacêuticos até trabalhos de montagem que demandam alta acurácia.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q)
- Especificação para sala limpa
- Marcação CE
- Capacidade de carga máxima de 3kg
- Raio de alcance de 450mm
- Curso vertical de 120mm
- Grau de proteção IP54
- Sistema de acionamento com servomotor CA
- Feedback absoluto em todos os eixos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série do produto / Nome da família | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome do sub-range | MELFA série F tipo RH-3FH45 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de movimento superior e inferior +220mm…+340mm curso vertical de 120mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q), especificação para sala limpa, tipo horizontalmente articulado multi-articulado, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento com servomotor CA, feedback absoluto em todos os eixos, alcance angular de 340° (+/-170°) (articulação J1), alcance angular de 290° (+/-145°) (articulação J2), alcance operacional de 120mm (articulação J3), alcance angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 3kg |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.005kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 0.06kg.m² (máximo) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 x 4mm, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 225mm (braço 1), 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 420°/s, J2 720°/s, J3 (Z) 1100mm/s, J4 3000°/s, velocidade composta máxima de 7500mm/s, tempo de ciclo típico de 0.46s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — direção X-Y +/-0.010mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 450mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH3FH4512CQ1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-3FH4512C-Q1-S15 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, ISO classe 5 (a preservação dos níveis de limpeza depende das condições de um fluxo descendente de 0,3 m/s na sala limpa e da sucção interna do robô.) |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais embalados e peças, vasta área de operação e variações. Perfeito para diversas aplicações. Braços altamente rígidos e controles servo avançados proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção em alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador: Tipo Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série Q MELSEC. (Controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador: D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de Seleção de Produtos.pdf
Este produto é equivalente ao RH-3FH4512C-Q1-S15.
Para mais informações sobre este produto, entre em contato conosco.
