Principais recursos
- Braço robótico SCARA industrial de múltiplas articulações horizontais
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Capacidade de carga máxima de 3kg
- Raio de alcance de 450mm
- Curso vertical de 150mm (+220mm…+370mm)
- Grau de proteção IP54
- Marcação CE
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RH-3FH45 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de movimento superior e inferior +220mm…+370mm, curso vertical de 150mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA de múltiplas articulações horizontais |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D), tipo articulado horizontalmente, múltiplas articulações, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor CA, feedback absoluto em cada eixo, vão angular de 340° (+/-170°) (articulação J1), vão angular de 290° (+/-145°) (articulação J2), alcance operacional de 150mm (articulação J3), vão angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | 3kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0,005kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 0,06kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8x4mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as pontas |
| Comprimento | 225mm (braço 1), 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 420°/s, J2 720°/s, J3 (Z) 1100mm/s, J4 3000°/s, velocidade máxima composta 7500mm/s, tempo de ciclo típico de 0,46s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0,010mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0,01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0,004° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 450mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH3FH45151D1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-3FH4515-1D1-S15 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – MELFA Série F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de Seleção de Produto.pdf
Este braço robótico MELFA F-series é ideal para aplicações que exigem alta precisão e velocidade, como manuseio de alimentos embalados, montagem de componentes e movimentação de peças em linhas de produção de alto volume. O modelo RH3FH45151D1S15 é compatível com a Plataforma iQ e controladores dedicados da série MELSEC Q. Para mais informações sobre este produto ou para discutir suas necessidades de automação, entre em contato conosco. Fale conosco
