Robô SCARA Mitsubishi RH-3FH45 3kg 450mm CR751-D – RH3FH45151DS11
Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado com controlador autônomo integrado (CR751-D) – Mitsubishi Electric (tipo MELFA F-series RH-3FH45).
Este robô industrial oferece capacidade máxima de carga de 3kg e raio de alcance de 450mm. Possui limites verticais de +220mm a +370mm, com um curso vertical de 150mm. O grau de proteção é IP20.
Equivalente ao modelo RH-3FH4515-1D-S11, é ideal para manipulação de materiais embalados e manuseio de peças, adaptando-se a uma ampla gama de aplicações que exigem precisão e velocidade.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Capacidade máxima de carga de 3kg
- Raio de alcance de 450mm
- Curso vertical de 150mm
- Grau de proteção IP20
- Compatível com a Plataforma iQ
- Sistema de acionamento por servomotor CA
- Feedback de codificador absoluto em todos os eixos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da subgama | Tipo MELFA F-series RH-3FH45 |
| Comprimento do curso | Limites verticais superior e inferior do espaço de movimento +220mm…+370mm 150mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR751-D), tipo horizontalmente articulado multi-articulado, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor CA, feedback de codificador absoluto em todos os eixos. Ângulo J1: 340° (+/-170°). Ângulo J2: 290° (+/-145°). Faixa de operação J3: 150mm. Ângulo J4: 720° (+/-360°). |
| Capacidade | 3kg carga máx. |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.005kg.m² (nominal); 0.06kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm; cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 225mm (braço 1); 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1: 420°/s; J2: 720°/s; J3 (Z): 1100mm/s; J4: 3000°/s; Velocidade composta máx.: 7500mm/s; Tempo de ciclo típico: 0.46s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose – Direção X-Y: +/-0.010mm; Repetibilidade de pose – J3 (Z): +/-0.01mm; Repetibilidade de pose – J4: +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | Raio de alcance de 450mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código do pedido / SKU do fabricante | RH3FH45151DS11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-3FH4515-1D-S11 |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais embalados e manuseio de peças. Riqueza de áreas operacionais e variações. Perfeito para uma variedade de aplicações. Braços altamente rígidos e controles de servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador: Q (Compatível com a Plataforma iQ, dedicado à série MELSEC Q – controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador: D – Controlador autônomo (controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este produto é um equivalente direto ao RH-3FH4515-1D-S11.
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