Braço Robótico SCARA Mitsubishi MELFA F RH-3FH45 3kg 450mm Braço robótico SCARA industrial Mitsubishi Electric MELFA F-series RH-3FH45 com controlador Q, 3kg de carga máxima e 450mm de alcance. Modelo RH3FH45151Q1S15.
Visão geral
Este é um braço robótico industrial horizontal multi-articulado do tipo SCARA, pertencente à série MELFA F da Mitsubishi Electric, com controlador compatível com a série Q integrado (CR751-Q). Possui certificação CE e é um equivalente ao modelo RH-3FH4515-1Q1-S15.
Projetado para aplicações industriais, este robô oferece uma capacidade de carga máxima de 3kg e um raio de alcance de 450mm. Seus limites verticais de operação são de +220mm a +370mm, com um curso vertical de 150mm. O grau de proteção é IP54, garantindo resistência contra poeira e respingos d’água.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q)
- Carga máxima de 3kg
- Raio de alcance de 450mm
- Curso vertical de 150mm
- Grau de proteção IP54
- Marcação CE
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da subgama | MELFA F-series tipo RH-3FH45 |
| Curso vertical | Limites verticais de movimento superior e inferior +220mm…+370mm 150mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q) tipo multi-articulado horizontalmente 4 eixos / graus de liberdade sistema servo AC sistema de acionamento feedback de encoder absoluto em cada eixo amplitude angular de 340° (+/-170°) (articulação J1) amplitude angular de 290° (+/-145°) (articulação J2) faixa de operação de 150mm (articulação J3) amplitude angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | 3kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.005kg.m2 (nominal) Quantidade tolerável de inércia 0.06kg.m2 (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 225mm (braço 1) 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 420°/s J2 720°/s J3 (Z) 1100mm/s J4 3000°/s velocidade máxima composta de 7500mm/s tempo de ciclo típico de 0.46s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.010mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 450mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH3FH45151Q1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-3FH4515-1Q1-S15 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE |
| Benefícios | Melhor ajuste para manuseio de materiais de embalagem de alimentos e manuseio de peças. Riqueza de áreas operacionais e variações. Adapta-se perfeitamente a uma variedade de aplicações. Braços altamente rígidos e controles de servo de ponta fornecem precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “iQ Platform”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q) Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este modelo é um equivalente ao RH-3FH4515-1Q1-S15.
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