Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produtos | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome da sub-gama | MELFA série F tipo RH-3FH55 |
| Comprimento do curso | Limites verticais superior e inferior do espaço de movimento +220mm…+340mm, curso vertical de 120mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado |
| Projeto | Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q), especificação para sala limpa, tipo multi-articulado horizontalmente, 4 eixos/graus de liberdade, motor servo AC, sistema de acionamento, feedback de encoder absoluto em todos os eixos, amplitude angular de 340° (+/-170°) (articulação J1), amplitude angular de 290° (+/-145°) (articulação J2), alcance operacional de 120mm (articulação J3), amplitude angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | 3kg de carga máxima |
| Momento de inércia | 0.005kg.m² (nominal), 0.06kg.m² (máximo) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8x4mm, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 325mm (braço 1), 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem em piso |
| Velocidade | J1 420°/s, J2 720°/s, J3 (Z) 1100mm/s, J4 3000°/s, velocidade composta máxima 8300mm/s, tempo de ciclo típico 0.51s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — direção X-Y +/-0.012mm, J3 (Z) +/-0.01mm, J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 550mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH3FH5512C1Q1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-3FH5512C-1Q1-S15 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE, ISO classe 5 (A preservação dos níveis de limpeza depende das condições de fluxo downstream de 0.3 m/s na sala limpa e sucção interna do robô.) |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais embalados e componentes, vasta área operacional e variações. Braços altamente rígidos e controles servo de ponta proporcionam precisão e velocidade superiores. Adequado para produção em larga escala de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem que requerem altos níveis de precisão. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg. Compatível com a “iQ Platform”. Controladores dedicados da série MELSEC Q (CR750/751-Q) ou controladores autônomos (CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de Seleção de Produtos.pdf
Este robô é uma versão de sala limpa, equivalente ao RH-3FH5512C-1Q1-S15.
