Visão geral
Este é um braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulação com controlador autônomo integrado (CR750-D). Projetado para especificações de sala limpa e com marcação CE, este modelo da série MELFA F da Mitsubishi Electric, tipo RH-3FH55, possui uma carga máxima de 3kg e um raio de alcance de 550mm.
As limitações verticais são de +220mm a +340mm, com um curso vertical de 120mm. O robô atinge o grau de proteção IP54, sendo equivalente ao modelo RH-3FH5512C-D1-S15. Sua construção robusta e controle de servo avançado garantem precisão e rapidez excepcionais, tornando-o ideal para diversas aplicações em indústrias de alimentos, farmacêutica e montagem.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multi-articulação
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Especificação para sala limpa
- Marcação CE
- Carga máxima de 3kg
- Raio de alcance de 550mm
- Curso vertical de 120mm
- Grau de proteção IP54
- Compatível com a Plataforma “iQ”
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome da sub-gama | MELFA série F tipo RH-3FH55 |
| Comprimento do curso | Limites verticais de movimento superior e inferior +220mm…+340mm 120mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulação |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D) especificação para sala limpa tipo multi-articulação articulado horizontalmente 4 eixos / graus de liberdade sistema de acionamento por servomotor CA feedback de encoder absoluto em cada eixo amplitude angular de 340° (+/-170°) (articulação J1) amplitude angular de 290° (+/-145°) (articulação J2) 120mm de alcance operacional (articulação J3) amplitude angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | 3kg carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.005kg.m2 (nominal) Quantidade tolerável de inércia 0.06kg.m2 (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 325mm (braço 1) 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem em piso |
| Velocidade | J1 420°/s J2 720°/s J3 (Z) 1100mm/s J4 3000°/s 8300mm/s velocidade máxima composta tempo de ciclo típico de 0.51s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — direção X-Y +/-0.012mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 550mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH3FH5512CD1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-3FH5512C-D1-S15 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE ISO classe 5 (A preservação dos níveis de limpeza depende das condições de um fluxo descendente de 0,3 m/s na sala limpa e da sucção interna do robô.) |
| Benefícios | Mais adequado para manuseio de materiais alimentícios embalados e manuseio de peças. Grande variedade de áreas operacionais e variações. É o ajuste perfeito para uma variedade de aplicações. Braços altamente rígidos e controles de servo de ponta fornecem precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção em alto volume de produtos alimentícios e farmacêuticos (que exigem operação rápida) até o trabalho de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série Q MELSEC. (Controlador CR750/751-Q) Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
O braço robótico SCARA Mitsubishi Electric MELFA RH3FH5512CD1S15 é um componente chave para automação industrial avançada, especialmente em ambientes controlados como salas limpas. Sua equivalência com o modelo RH-3FH5512C-D1-S15 garante compatibilidade e confiabilidade.
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