Principais recursos
- Braço robótico SCARA industrial horizontal multi-articulação
- Controlador integrado série Q compatível (CR750-Q)
- Especificação para sala limpa
- Certificação CE
- Carga máxima de 3kg
- Raio de alcance de 550mm
- Limites verticais: +220mm…+340mm (curso vertical de 120mm)
- Grau de proteção IP54
- Motor servo AC com sistema de acionamento
- Feedback de encoder absoluto em cada eixo
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca primária | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da subgama | MELFA F-series tipo RH-3FH55 |
| Comprimento do curso | Limites verticais superior e inferior do espaço de movimento +220mm…+340mm, curso vertical de 120mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulação |
| Projeto | Controlador integrado compatível com série Q (CR750-Q), especificação para sala limpa, tipo multi-articulação articulado horizontalmente, 4 eixos / graus de liberdade, motor servo AC com sistema de acionamento, feedback de encoder absoluto em cada eixo, alcance angular de 340° (+/-170°) (articulação J1), alcance angular de 290° (+/-145°) (articulação J2), alcance operacional de 120mm (articulação J3), alcance angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 3kg |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0,005kg.m² (nominal), quantidade tolerável de inércia 0,06kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 4mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 325mm (braço 1), 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 420°/s, J2 720°/s, J3 (Z) 1100mm/s, J4 3000°/s, velocidade composta máx. 8300mm/s, tempo de ciclo típico de 0,51s (com carga de 2kg; modo de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose – direção X-Y +/-0,012mm, repetibilidade de pose – J3 (Z) +/-0,01mm, repetibilidade de pose – J4 +/-0,004° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 550mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH3FH5512CQ1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-3FH5512C-Q1-S15 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marca CE, ISO classe 5 (A preservação dos níveis de limpeza depende das condições de um fluxo downstream de 0,3 m/s na sala limpa e sucção interna do robô.) |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais alimentícios embalados e manuseio de peças. Riqueza de áreas operacionais e variações. Adapta-se perfeitamente a diversas aplicações. Braços de alta rigidez e controles servo avançados proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de setores, desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador: Tipo Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q) Tipo de controlador: D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
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Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este modelo é equivalente ao RH-3FH5512C-Q1-S15.
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