Braço Robótico SCARA Mitsubishi RH3FH55151DS11 Braço robótico SCARA industrial Mitsubishi Electric MELFA F-series RH3FH55151DS11: carga máxima 3kg, alcance 550mm e controlador integrado. Ideal para diversas aplicações industriais. “`html
Visão geral
Este é um braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulação da série MELFA F, fabricado pela Mitsubishi Electric. Ele integra um controlador autônomo (CR751-D) e é projetado para operações de alta precisão e velocidade em ambientes industriais.
Com capacidade de carga máxima de 3kg e um raio de alcance de 550mm, este robô é adequado para uma ampla gama de aplicações, desde o manuseio de materiais embalados e peças até tarefas de montagem que exigem alta precisão. Sua rigidez e controle de servo avançados garantem desempenho superior.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multi-articulação
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Capacidade de carga máxima de 3kg
- Raio de alcance de 550mm
- Precisão e velocidade elevadas
- Ideal para manuseio de alimentos embalados, peças e montagem
- Compatível com a Plataforma iQ e controladores MELSEC série Q (tipo D)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome da sub-linha | Tipo MELFA série F RH-3FH55 |
| Curso (comprimento do curso) | Limites verticais de movimento superior e inferior +220mm…+370mm curso vertical de 150mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulação |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D) tipo horizontalmente articulado multi-articulações 4-eixos / graus de liberdade sistema de acionamento por motor servo CA feedback absoluto em cada eixo amplitude angular de 340° (+/-170°) (articulação J1) amplitude angular de 290° (+/-145°) (articulação J2) alcance operacional de 150mm (articulação J3) amplitude angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 3kg |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.005kg.m² (nominal) Quantidade tolerável de inércia 0.06kg.m² (máximo) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 325mm (braço 1) 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 420°/s J2 720°/s J3 (Z) 1100mm/s J4 3000°/s velocidade composta máxima de 8300mm/s tempo de ciclo típico de 0.51s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — direção X-Y +/-0.012mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | Raio de alcance de 550mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH3FH55151DS11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-3FH5515-1D-S11 |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este braço robótico é um equivalente ao modelo RH-3FH5515-1D-S11.
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