Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q)
- Capacidade de carga máxima de 3kg
- Raio de alcance de 550mm
- Curso vertical de 150mm (limites +220mm…+370mm)
- Grau de proteção IP54
- Marcação CE
- Movimentação de alta precisão e velocidade
—SEPARATOR—
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Nome da família de produtos | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | MELFA F-series tipo RH-3FH55 |
| Comprimento do curso | Limites verticais superior e inferior do espaço de movimento +220mm…+370mm, curso vertical de 150mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q), tipo horizontalmente articulado multiarticulado, 4 eixos/graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor CA, feedback de codificador absoluto em cada eixo, amplitude angular de 340° (+/-170°) (articulação J1), amplitude angular de 290° (+/-145°) (articulação J2), alcance operacional de 150mm (articulação J3), amplitude angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 3kg |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.005kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 0.06kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 325mm (braço 1), 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 420°/s, J2 720°/s, J3 (Z) 1100mm/s, J4 3000°/s, velocidade máxima composta de 8300mm/s, tempo de ciclo típico de 0.51s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.012mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 550mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH3FH55151Q1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-3FH5515-1Q1-S15 |
| Conforme com a(s) norma(s) | Marcação CE |
| Benefícios | Melhor adaptação para manuseio de alimentos embalados e peças. Grande variedade de áreas operacionais e variações. Adequado para diversas aplicações. Braços de alta rigidez e controles servo avançados proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador: Tipo Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador: D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este modelo é equivalente ao RH-3FH5515-1Q1-S15.
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