Visão geral
O braço robótico industrial SCARA horizontal de múltiplas articulações, modelo MELFA F-series RH-3FH55 da Mitsubishi Electric, integra um controlador compatível com a série Q (CR751-Q). Este robô foi desenvolvido para aplicações industriais que demandam precisão e eficiência em movimentos horizontais.
Com uma capacidade de carga máxima de 3kg e um raio de alcance de 550mm, o RH-3FH55 é versátil para diversas tarefas de manuseio e montagem. Seus limites verticais de +220mm a +370mm, com um curso vertical de 150mm, proporcionam flexibilidade operacional em ambientes com restrições de espaço.
Projetado com grau de proteção IP20, este robô é adequado para ambientes industriais controlados. A tecnologia de servomotor AC com feedback absoluto em todos os eixos garante alta precisão e confiabilidade em operações contínuas, sendo uma solução eficaz para otimizar processos produtivos.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal de múltiplas articulações
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q)
- Capacidade de carga máxima de 3kg
- Raio de alcance de 550mm
- Curso vertical de 150mm
- Grau de proteção IP20
- Servomotor AC com feedback absoluto em todos os eixos
- Repetibilidade de posição de até +/-0.012mm (direção X-Y)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome do sub-range | MELFA série F tipo RH-3FH55 |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento +220mm…+370mm 150mm de curso vertical |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal de múltiplas articulações |
| Projeto | Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q); tipo articulado horizontalmente de múltiplas articulações; 4 eixos/graus de liberdade; sistema de acionamento por servomotor AC; feedback absoluto em cada eixo; 340° (+/-170°) amplitude angular (articulação J1); 290° (+/-145°) amplitude angular (articulação J2); 150mm de alcance operacional (articulação J3); 720° (+/-360°) amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | 3kg de carga máxima |
| Momento de inércia tolerável | 0.005kg.m² (nominal); 0.06kg.m² (máximo) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm; cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 325mm (braço 1); 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 420°/s; J2 720°/s; J3 (Z) 1100mm/s; J4 3000°/s; 8300mm/s de velocidade composta máxima; tempo de ciclo típico de 0.51s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de posição — Direção X-Y +/-0.012mm; Repetibilidade de posição — J3 (Z) +/-0.01mm; Repetibilidade de posição — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | Raio de alcance de 550mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH3FH55151QS11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-3FH5515-1Q-S11 |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
O robô RH-3FH55 é indicado para manuseio de materiais embalados e componentes, oferecendo grande versatilidade e desempenho superior para produção de alto volume, especialmente nos setores alimentício e farmacêutico, bem como em trabalhos de montagem que exigem alta precisão.
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