Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal multijunta com controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q). Este equipamento, com a marcação CE, pertence à linha MELFA F-series da Mitsubishi Electric, modelo RH-3FH55.
Oferece uma capacidade de carga máxima de 3kg e um raio de alcance de 550mm. Os limites verticais são de +220mm a +370mm, com um curso vertical de 150mm. Possui classificação de proteção IP54.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multijunta industrial
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q)
- Carga útil máxima de 3kg
- Raio de alcance de 550mm
- Curso vertical de 150mm
- Proteção IP54
- Marcação CE
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Família de produtos | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA Série F |
| Nome do sub-range | MELFA Série F tipo RH-3FH55 |
| Comprimento do curso | Limites verticais superior e inferior do espaço de movimento +220mm…+370mm, curso vertical de 150mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multijunta |
| Projeto | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q), tipo horizontal articulado multijunta, 4 eixos/graus de liberdade, sistema de acionamento com servomotor CA, feedback de encoder absoluto em cada eixo, alcance angular de 340° (+/-170°) (articulação J1), alcance angular de 290° (+/-145°) (articulação J2), alcance operacional de 150mm (articulação J3), alcance angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | Carga útil máxima de 3kg |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.005kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 0.06kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 325mm (braço 1), 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 420°/s, J2 720°/s, J3 (Z) 1100mm/s, J4 3000°/s, velocidade composta máxima de 8300mm/s, tempo de ciclo típico de 0.51s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.012mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 550mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH3FH5515Q1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-3FH5515-Q1-S15 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este braço robótico é ideal para manuseio de materiais embalados e peças, sendo adequado para diversas aplicações que exigem áreas de operação amplas e variações. Sua alta rigidez e controle servo avançado garantem precisão e velocidade superiores, sendo uma solução para produção em alto volume de alimentos e farmacêuticos, bem como trabalhos de montagem que requerem alta precisão.
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