Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado montado no teto com controlador autônomo integrado (CR751-D). Possui especificação à prova d’água e marcação CE, pertencente à linha MELFA F-series da Mitsubishi Electric.
Este robô oferece uma carga máxima de 3kg e um raio de alcance de 350mm, com limites verticais que variam de -703mm a -583mm, totalizando um curso vertical de 120mm. É ideal para manuseio de materiais embalados e peças, além de montagem de precisão em componentes elétricos/eletrônicos.
A instalação suspensa economiza espaço e o torna adequado para uma ampla gama de aplicações, incluindo inspeção e transporte de alta velocidade.
Principais recursos
- Montagem no teto, tipo SCARA horizontal multi-articulado.
- Controlador autônomo CR751-D integrado.
- Especificação à prova d’água.
- Marcação CE.
- Capacidade de carga máxima de 3kg.
- Raio de alcance de 350mm.
- Curso vertical de 120mm (-703mm a -583mm).
- Servo motor AC com sistema de acionamento.
- Feedback de encoder absoluto em todos os eixos.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / família de produtos | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome da subgama | MELFA série F tipo RH-3FHR |
| Comprimento do curso | Limites verticais superior e inferior de movimento -703mm…-583mm, curso vertical de 120mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado montado no teto |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D), especificação à prova d’água, tipo horizontalmente articulado multi-articulado, 4 eixos / graus de liberdade, acionamento por servo motor AC, feedback de encoder absoluto em todos os eixos, 450° (+/-225°) de amplitude angular (articulação J1), 450° (+/-225°) de amplitude angular (articulação J2), 150mm (0mm…150mm) de alcance operacional (articulação J3), 1440° (+/-720°) de amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | 3kg de carga máxima |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 175mm (braço 1), 175mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no teto |
| Velocidade | J1 672°/s, J2 708°/s, J3 (Z) 1500mm/s, J4 3146°/s, velocidade composta máxima 6267mm/s, tempo de ciclo típico de 0.32s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.01° |
| Dimensões | Raio de alcance de 350mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH3FHR3512W1D1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-3FHR3512W-1D1-S15 |
| Em conformidade com os padrões | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de alimentos embalados e peças. Robô do tipo horizontal e multi-articulado com modo de instalação suspenso economizador de espaço. Adequado para uma ampla gama de aplicações, desde montagem de precisão de componentes elétricos/eletrônicos e outros pequenos componentes / inspeção / transporte de alta velocidade / embalagem. |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
O robô RH3FHR3512W1D1S15 é equivalente ao modelo RH-3FHR3512W-1D1-S15.
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