Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal de múltiplas juntas, montado em teto, com controlador autônomo integrado (CR751-D). Este modelo possui especificação à prova d’água, pertencente à série MELFA F da Mitsubishi Electric, com capacidade de carga útil máxima de 3kg e um raio de alcance de 350mm.
O RH3FHR3512W1DS11 apresenta limites verticais de curso de -703mm a -583mm, totalizando 120mm de curso vertical. É equivalente ao modelo RH-3FHR3512W-1D-S11, oferecendo uma solução robusta e confiável para diversas aplicações industriais.
Ideal para manuseio de materiais embalados e peças, este robô de múltiplas juntas e articulação horizontal, com modo de instalação suspenso, otimiza o espaço. É adequado para uma vasta gama de aplicações, incluindo montagem de precisão de componentes elétricos e eletrônicos, inspeção, transporte de alta velocidade e embalagem.
Principais recursos
- Montagem em teto
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Especificação à prova d’água
- Robô industrial SCARA horizontal de múltiplas juntas
- Capacidade de carga útil máxima de 3kg
- Raio de alcance de 350mm
- Curso vertical de 120mm
- 4 eixos / graus de liberdade
- Servomotor CA
- Feedback absoluto de codificador em cada eixo
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome do sub-range | MELFA série F tipo RH-3FHR |
| Comprimento do curso | Limites verticais superior e inferior do espaço de movimento -703mm…-583mm, curso vertical de 120mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal de múltiplas juntas montado em teto |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D), especificação à prova d’água, tipo horizontalmente articulado de múltiplas juntas, 4 eixos/graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor CA, feedback absoluto de codificador em cada eixo. Amplitude angular de 450° (+/-225°) (junta J1), amplitude angular de 450° (+/-225°) (junta J2), faixa operacional de 150mm (0mm…150mm) (junta J3), amplitude angular de 1440° (+/-720°) (junta J4). |
| Capacidade | Carga útil máxima de 3kg |
| Conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 4mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 175mm (braço 1), 175mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem em teto |
| Velocidade | J1 672°/s, J2 708°/s, J3 (Z) 1500mm/s, J4 3146°/s, velocidade máxima composta de 6267mm/s, tempo de ciclo típico de 0,32s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose – Direção X-Y: +/-0.01mm, Repetibilidade de pose – J3 (Z): +/-0.01mm, Repetibilidade de pose – J4: +/-0.01° |
| Dimensões | Raio de alcance de 350mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH3FHR3512W1DS11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-3FHR3512W-1D-S11 |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Catálogo MELFA Série F.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
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