Robô SCARA Mitsubishi RH-3FHR3512W1Q1S15 Teto 3kg 350mm Robô SCARA industrial Mitsubishi RH-3FHR3512W1Q1S15 MELFA F-series, montagem teto, 3kg, alcance 350mm, controlador CR751-Q. “`html
Visão geral
Este é um braço robótico industrial SCARA horizontal de articulações múltiplas montado no teto, equipado com um controlador compatível com a série Q (CR751-Q) embutido. Projetado para aplicações industriais, ele apresenta uma especificação à prova d’água e possui marcação CE.
O robô pertence à série MELFA F-series da Mitsubishi Electric, especificamente o tipo RH-3FHR. Ele suporta uma carga máxima de 3kg e tem um raio de alcance de 350mm. Os limites verticais são de -703mm a -583mm, totalizando um curso vertical de 120mm. Este modelo é equivalente ao RH-3FHR3512W-1Q1-S15.
Ideal para manuseio de materiais embalados e peças, este robô de montagem suspensa economiza espaço. É adequado para uma ampla gama de aplicações, incluindo montagem de precisão de componentes elétricos/eletrônicos, inspeção, transporte de alta velocidade e embalagem.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal de articulações múltiplas
- Montagem no teto
- Controlador compatível com a série Q (CR751-Q) embutido
- Especificação à prova d’água
- Marcação CE
- Carga máxima de 3kg
- Raio de alcance de 350mm
- Curso vertical de 120mm
- Sistema de acionamento por servomotor CA
- Feedback absoluto do encoder em cada eixo
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RH-3FHR |
| Curso de movimento | Limites verticais superior e inferior -703mm…-583mm, curso vertical de 120mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal de articulações múltiplas montado no teto |
| Design | Controlador compatível com a série Q (CR751-Q) embutido, especificação à prova d’água, tipo articulado horizontalmente de múltiplas articulações, 4 eixos/graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor CA, feedback absoluto do encoder em cada eixo, alcance angular de 450° (+/-225°) (articulação J1), alcance angular de 450° (+/-225°) (articulação J2), alcance operacional de 150mm (0mm…150mm) (articulação J3), alcance angular de 1440° (+/-720°) (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 3kg |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 175mm (braço 1), 175mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no teto |
| Velocidade | J1 672°/s, J2 708°/s, J3 (Z) 1500mm/s, J4 3146°/s, velocidade máxima composta 6267mm/s, tempo de ciclo típico de 0.32s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.01° |
| Dimensões | Raio de alcance de 350mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente do ar para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente do ar para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código do pedido / SKU do fabricante | RH3FHR3512W1Q1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-3FHR3512W-1Q1-S15 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais embalados e peças. Robô horizontal de articulações múltiplas com modo de instalação suspenso que economiza espaço. Adequado para uma ampla gama de aplicações, desde montagem de precisão de componentes elétricos/eletrônicos e outras peças pequenas/inspeção/transporte de alta velocidade/embalagem. |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este produto é comercializado e equivalente ao RH-3FHR3512W-1Q1-S15.
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