Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal de múltiplas articulações para montagem em teto
- Controlador compatível com a série Q (CR751-Q) integrado
- Especificações de estanqueidade
- Capacidade de carga máxima de 3kg
- Raio de alcance de 350mm
- Motor servo AC com sistema de acionamento
- Feedback absoluto em cada eixo
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca Principal | Mitsubishi Electric |
| Função Principal | Braço robótico industrial |
| Série / Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome da sub-gama | MELFA série F tipo RH-3FHR |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento -703mm…-583mm, curso vertical de 120mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal de múltiplas articulações montado em teto |
| Projeto | Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q), especificação à prova d’água, tipo horizontal articulado de múltiplas articulações, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por motor servo AC, feedback de encoder absoluto em cada eixo, 450° (+/-225°) de alcance angular (articulação J1), 450° (+/-225°) de alcance angular (articulação J2), 150mm (0mm…150mm) de faixa de operação (articulação J3), 1440° (+/-720°) de alcance angular (articulação J4) |
| Capacidade | 3kg de carga máxima |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as pontas |
| Comprimento | 175mm (braço 1), 175mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem em teto |
| Velocidade | J1 672°/s, J2 708°/s, J3 (Z) 1500mm/s, J4 3146°/s, velocidade máxima composta 6267mm/s, tempo de ciclo típico de 0.32s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.01° |
| Dimensões | Raio de alcance de 350mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH3FHR3512W1QS11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-3FHR3512W-1Q-S11 |
| Benefícios | Melhor ajuste para manuseio de materiais de alimentos embalados e manuseio de peças. Robô tipo horizontal e multi-articulado com modo de instalação suspenso economizador de espaço. Adequado para uma ampla gama de aplicações, desde montagem de precisão de componentes elétricos/eletrônicos e outros componentes pequenos / inspeção / transporte de alta velocidade / embalagem. |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este modelo é equivalente ao RH-3FHR3512W-1Q-S11.
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