Visão geral
Este braço robótico industrial SCARA horizontal multijunta da série MELFA F, modelo RH-3FHR, é projetado pela Mitsubishi Electric para montagem em teto, otimizando o espaço em linhas de produção. Equipado com um controlador autônomo integrado (CR751-D), este robô oferece uma solução completa para diversas aplicações industriais.
Com capacidade máxima de carga útil de 3kg e um raio de alcance de 350mm, o RH-3FHR é adequado para tarefas que exigem precisão e velocidade, como manuseio de peças pequenas, montagem de componentes eletrônicos e embalagem. Seus limites verticais de -713mm a -583mm, com um curso vertical de 130mm, permitem operações em uma ampla gama vertical.
Principais recursos
- Robô industrial SCARA horizontal multijunta
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Montagem em teto
- Carga útil máxima de 3kg
- Raio de alcance de 350mm
- Sistema de acionamento por servomotor CA
- Feedback absoluto em todos os eixos
- Conexões pneumáticas e cabo de máquina incluídos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome do sub-range | MELFA série F tipo RH-3FHR |
| Comprimento do curso | Limites verticais superior e inferior de movimento -713mm…-583mm; curso vertical de 130mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multijunta montado em teto |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D); tipo multijunta horizontal articulado; 4 eixos/graus de liberdade; sistema de acionamento por servomotor CA; feedback encoder absoluto em todos os eixos; amplitude angular J1 450° (+/-225°); amplitude angular J2 450° (+/-225°); faixa operacional J3 150mm (0mm…150mm); amplitude angular J4 1440° (+/-720°) |
| Capacidade | Carga útil máxima de 3kg |
| Tipo de conexão | 2 x 6mm + 8 x 4mm conexões pneumáticas; cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 175mm (braço 1); 175mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem em teto |
| Velocidade | J1 672°/s; J2 708°/s; J3 (Z) 1500mm/s; J4 3146°/s; velocidade máxima composta 6267mm/s; tempo de ciclo típico 0.32s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.01mm; Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm; Repetibilidade de pose — J4 +/-0.01° |
| Dimensões | Raio de alcance de 350mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH3FHR35131DSA11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-3FHR3513-1D-SA11 |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais embalados e de peças; robô horizontal multijunta com modo de instalação suspenso e economia de espaço. Adequado para uma ampla gama de aplicações, desde montagem de precisão de componentes elétricos/eletrônicos e outros pequenos componentes, inspeção, transporte de alta velocidade e embalagem. |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Catálogo MELFA série F.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este produto é equivalente ao modelo RH-3FHR3513-1D-SA11. Saiba mais e entre em contato conosco para discutir suas necessidades de automação. mokka-sensors.com.br/#contato
