Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / família de produtos | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RH-3FHR |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento superior e inferior -733mm…-583mm curso vertical de 150mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multijunta com montagem em teto |
| Design | Controlador compatível Série Q integrado (CR751-Q) tipo horizontalmente articulado multijunta tipo 4 eixos / graus de liberdade sistema de acionamento por servomotor CA feedback de encoder absoluto em todos os eixos 450° (+/-225°) amplitude angular (articulação J1) 450° (+/-225°) amplitude angular (articulação J2) 150mm (0mm…150mm) alcance operacional (articulação J3) 1440° (+/-720°) amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | 3kg de carga máx. |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 175mm (braço 1) 175mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem em teto |
| Velocidade | J1 672°/s J2 708°/s J3 (Z) 1500mm/s J4 3146°/s velocidade máxima composta de 6267mm/s tempo de ciclo típico de 0.32s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0.01° |
| Dimensões | Raio de alcance de 350mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH3FHR35151Q1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-3FHR3515-1Q1-S15 |
| Em conformidade com normas | Certificação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais embalados e movimentação de peças. Robô horizontal multijunta com modo de instalação suspensa economizador de espaço. Adequado para uma ampla gama de aplicações, desde montagem de precisão de componentes elétricos/eletrônicos e outros pequenos componentes, inspeção, transporte de alta velocidade e embalagem. |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
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