Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal com múltiplos elos
- Montagem suspensa (em teto) para otimização de espaço
- Controlador compatível com a série Q (CR751-Q) integrado
- Capacidade máxima de carga de 3kg
- Raio de alcance de 350mm
- 4 eixos / graus de liberdade
- Servomotores AC com sistema de acionamento
- Feedback absoluto em todos os eixos
- Ampla gama de movimento angular nos eixos J1, J2, J3 e J4
- Tempo de ciclo típico de 0.32s (com carga de 2kg em modo de alta velocidade)
- Conexões pneumáticas de 2 x 6mm + 8 x 4mm
- Cabo de máquina de 5m com conectores em ambas as extremidades
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | Tipo MELFA F-series RH-3FHR |
| Comprimento do curso | Limites verticais de movimento superior e inferior -733mm…-583mm, curso vertical de 150mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal com múltiplos elos montado em teto |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q), tipo articulado horizontalmente, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor AC, feedback absoluto em cada eixo, 450° (+/-225°) amplitude angular (articulação J1), 450° (+/-225°) amplitude angular (articulação J2), 150mm (0mm…150mm) faixa de operação (articulação J3), 1440° (+/-720°) amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 3kg |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 conexões de 4mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 175mm (braço 1), 175mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem em teto |
| Velocidade | J1 672°/s, J2 708°/s, J3 (Z) 1500mm/s, J4 3146°/s, velocidade máxima composta 6267mm/s, tempo de ciclo típico de 0.32s (com carga de 2kg, modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — direção X-Y +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.01° |
| Dimensões | Raio de alcance de 350mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código do pedido / SKU do fabricante | RH3FHR35151QS11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-3FHR3515-1Q-S11 |
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Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de Seleção de Produto.pdf
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