Robô SCARA Mitsubishi Electric RH3FHR3515D1S15 Teto 3kg Robô SCARA Mitsubishi Electric MELFA F-series RH-3FHR, montagem teto, carga útil de 3kg, alcance de 350mm, controlador CR750-D, SKU RH3FHR3515D1S15.
Visão geral
Este braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado da Mitsubishi Electric, série MELFA F, modelo RH-3FHR, é projetado para montagem em teto, otimizando o espaço em linhas de produção. Equipado com controlador autônomo integrado CR750-D e certificado CE, oferece uma solução robusta e confiável para diversas aplicações industriais.
Com capacidade de carga útil máxima de 3kg e um raio de alcance de 350mm, este robô é ideal para tarefas que exigem precisão e velocidade, como manuseio de materiais embalados, montagem de componentes eletrônicos e inspeção.
A movimentação vertical é limitada entre -733mm e -583mm, com um curso vertical de 150mm, permitindo operações em um espaço de trabalho definido. A designação equivalente é RH-3FHR3515-D1-S15.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multiarticulado
- Montagem em teto para otimização de espaço
- Controlador autônomo integrado CR750-D
- Carga útil máxima de 3kg
- Raio de alcance de 350mm
- Certificação CE
- Ideal para manuseio de alimentos embalados e peças
- Adequado para montagem de precisão, inspeção e transporte de alta velocidade
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs série MELFA F |
| Nome do sub-range | Série MELFA F tipo RH-3FHR |
| Comprimento do curso | Limites verticais de movimento superior e inferior -733mm…-583mm curso vertical de 150mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado para montagem em teto |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D); tipo horizontal articulado multiarticulado; 4 eixos / graus de liberdade; sistema de acionamento com motor servo CA; feedback de codificador absoluto em cada eixo; 450° (+/-225°) amplitude angular (articulação J1); 450° (+/-225°) amplitude angular (articulação J2); 150mm (0mm…150mm) alcance de operação (articulação J3); 1440° (+/-720°) amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | Carga útil máxima de 3kg |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm; cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 175mm (braço 1); 175mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem em teto |
| Velocidade | J1 672°/s; J2 708°/s; J3 (Z) 1500mm/s; J4 3146°/s; velocidade máxima composta 6267mm/s; tempo de ciclo típico de 0.32s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — direção X-Y +/-0.01mm; Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm; Repetibilidade de pose — J4 +/-0.01° |
| Dimensões | Raio de alcance de 350mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH3FHR3515D1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-3FHR3515-D1-S15 |
| Em conformidade com os padrões | Certificação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
O robô RH3FHR3515D1S15 é equivalente ao RH-3FHR3515-D1-S15.
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