Visão geral
Braço robótico industrial SCARA de múltiplos jatos horizontais, montado em teto, com controlador compatível com a série Q integrado (CR750-Q). Este robô da linha MELFA F-series da Mitsubishi Electric possui marcação CE e é projetado para aplicações industriais exigentes.
Com capacidade máxima de carga de 3kg e um raio de alcance de 350mm, o RH-3FHR oferece limites verticais de -733mm a -583mm, com um curso vertical de 150mm. Sua configuração de montagem em teto o torna ideal para otimização de espaço em linhas de produção.
Principais recursos
- Montagem em teto, com instalação suspensa que economiza espaço.
- Robô SCARA industrial de múltiplos jatos horizontais.
- Controlador CR750-Q integrado, compatível com a série Q.
- Capacidade máxima de carga de 3kg.
- Raio de alcance de 350mm.
- Curso vertical de 150mm.
- Ideal para manuseio de materiais, montagem de precisão, inspeção e transporte de alta velocidade.
- Servo motor AC com sistema de acionamento.
- Feedback absoluto do encoder em todos os eixos.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produtos | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome do sub-range | MELFA série F, tipo RH-3FHR |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento -733mm…-583mm; curso vertical de 150mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal de múltiplos jatos, montado em teto |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q); tipo horizontalmente articulado com múltiplos jatos; 4 eixos / graus de liberdade; sistema de acionamento por servo motor AC; feedback absoluto do encoder em todos os eixos; expansão angular de 450° (+/-225°) (articulação J1); expansão angular de 450° (+/-225°) (articulação J2); faixa operacional de 150mm (0mm…150mm) (articulação J3); expansão angular de 1440° (+/-720°) (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 3kg |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm; cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 175mm (braço 1); 175mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem em teto |
| Velocidade | J1 672°/s; J2 708°/s; J3 (Z) 1500mm/s; J4 3146°/s; velocidade composta máxima 6267mm/s; tempo de ciclo típico de 0.32s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose – direção X-Y +/-0.01mm; Repetibilidade de pose – J3 (Z) +/-0.01mm; Repetibilidade de pose – J4 +/-0.01° |
| Dimensões | Raio de alcance de 350mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código do pedido / SKU do fabricante | RH3FHR3515Q1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-3FHR3515-Q1-S15 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE |
| Benefícios | Melhor ajuste para manuseio de materiais de alimentos embalados e manuseio de peças. Um robô horizontal de múltiplos jatos com modo de instalação suspenso e que economiza espaço. Adequado para uma ampla gama de aplicações, desde montagem de precisão de componentes elétricos/eletrônicos e outros componentes pequenos, inspeção, transporte de alta velocidade e embalagem. |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este robô é o equivalente ao modelo RH-3FHR3515-Q1-S15.
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