Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal de múltiplas juntas, montado no teto, com controlador compatível com a série Q (CR750-Q) integrado. Este modelo da série MELFA F da Mitsubishi Electric, com marcação CE, oferece uma carga máxima de 3 kg e um raio de alcance de 350 mm.
Projetado para instalações suspensas que economizam espaço, é adequado para uma ampla gama de aplicações, incluindo montagem de precisão de componentes elétricos e eletrônicos, inspeção, transporte de alta velocidade e embalagem. Os limites verticais de curso são de -733 mm a -583 mm, proporcionando um curso vertical de 150 mm.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal de múltiplas juntas
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q)
- Carga máxima de 3 kg
- Raio de alcance de 350 mm
- Montagem no teto
- Marcação CE
- Acionamento por motor servo CA
- Feedback de encoder absoluto em todos os eixos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da subgama | MELFA F-series tipo RH-3FHR |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento superior e inferior -733mm…-583mm curso vertical de 150mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal de múltiplas juntas montado no teto |
| Projeto | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q) apenas braço, tipo de juntas múltiplas articuladas horizontalmente, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por motor servo CA, feedback de encoder absoluto em todos os eixos, alcance angular de 450° (+/-225°) (articulação J1), alcance angular de 450° (+/-225°) (articulação J2), faixa operacional de 150mm (0mm…150mm) (articulação J3), alcance angular de 1440° (+/-720°) (articulação J4) |
| Capacidade | 3kg carga máxima |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 175mm (braço 1) 175mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no teto |
| Velocidade | J1 672°/s J2 708°/s J3 (Z) 1500mm/s J4 3146°/s velocidade máxima composta de 6267mm/s, tempo de ciclo típico de 0.32s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.01° |
| Dimensões | Raio de alcance de 350mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente do ar para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente do ar para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH3FHR3515Q1S15ARM |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-3FHR3515-Q1-S15ARM |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para manuseio de materiais alimentícios embalados e manuseio de peças. Robô de tipo horizontal e multi-junta com modo de instalação suspenso que economiza espaço. Adequado para uma ampla gama de aplicações, desde montagem de precisão de componentes elétricos/eletrônicos e outros componentes pequenos / inspeção / transporte de alta velocidade / embalagem. |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este produto é equivalente ao modelo RH-3FHR3515-Q1-S15ARM.
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