Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produtos | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA FR-series |
| Nome da subgama | MELFA FR-series tipo RH-3FRH |
| Comprimento do curso | Limites verticais superior e inferior do espaço de movimento +220mm…+370mm, curso vertical de 150mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal de múltiplas juntas |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR800-D), tipo com múltiplas juntas horizontalmente articuladas, 4 eixos/graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor CA, feedback absoluto em cada eixo, alcance angular de 340° (±170°) (articulação J1), alcance angular de 290° (±145°) (articulação J2), alcance operacional de 150mm (0mm…150mm) (articulação J3), alcance angular de 720° (±360°) (articulação J4) |
| Capacidade | 3kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0,005kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 0,06kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 125mm (braço 1), 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 420°/s, J2 720°/s, J3 (Z) 1100mm/s, J4 3000°/s, velocidade máxima composta 6800mm/s, tempo de ciclo típico de 0,41s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose – J3 (Z) ±0,01mm, Repetibilidade de pose – J4 ±0,01° |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | Raio de alcance de 350mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH3FRH3515D |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-3FRH3515-D |
| Conforme com norma(s) | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA FR series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este robô é equivalente ao modelo RH-3FRH3515-D.
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