Visão geral
Este braço robótico industrial horizontal multi-articulação do tipo SCARA, da série MELFA FR da Mitsubishi Electric, é projetado para especificações de sala limpa e possui marcação CE. Equipado com um controlador autônomo integrado (CR800-D), este modelo RH-3FRH oferece uma solução robusta para tarefas automatizadas.
Com uma carga máxima de 3kg e um raio de alcance de 450mm, o robô garante precisão e eficiência em operações que exigem alta limpeza. Seus limites verticais são de +220mm a +340mm, resultando em um curso vertical de 120mm, o que o torna equivalente ao modelo RH-3FRH4512C-D.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulação.
- Controlador autônomo integrado (CR800-D).
- Especificação para sala limpa.
- Marcação CE.
- Carga máxima de 3kg.
- Raio de alcance de 450mm.
- Limites verticais: +220mm…+340mm (curso vertical de 120mm).
- Conexões pneumáticas e elétricas internas.
- Funções inteligentes de nova geração.
- Aplicações de trabalho colaborativo seguro.
- Ambiente de programação e simulação RT ToolBox3.
- Interface de eixo adicional.
- Capacidade de acesso remoto.
- Portas convenientes e recursos adicionais (USB 2.0, slot para cartão SD).
- Controlador sem bateria.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA FR-series |
| Nome do sub-range | MELFA FR-series tipo RH-3FRH |
| Curso | Limites verticais superior e inferior do espaço de movimento +220mm…+340mm, curso vertical de 120mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulação |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR800-D), especificação para sala limpa, tipo horizontalmente articulado multi-articulação, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por motor servo CA, feedback de codificador absoluto em cada eixo, 340° (+/-170°) de amplitude angular (articulação J1), 290° (+/-145°) de amplitude angular (articulação J2), 120mm (0mm…120mm) de alcance operacional (articulação J3), 720° (+/-360°) de amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 3kg |
| Momento de inércia | Quantidade de inércia tolerável 0.005kg.m² (nominal), Quantidade de inércia tolerável 0.06kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 225mm (braço 1), 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 420°/s, J2 720°/s, J3 (Z) 1100mm/s, J4 3000°/s, velocidade composta máxima 7500mm/s, tempo de ciclo típico 0.46s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.01° |
| Dimensões | Raio de alcance de 450mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH3FRH4512CD |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-3FRH4512C-D |
| Em conformidade com normas | Marcação CE, ISO classe 3 (a preservação dos níveis de limpeza depende das condições de um fluxo descendente de 0,3 m/s na sala limpa e da sucção interna do robô.) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA FR series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este modelo é o RH3FRH4512CD e é equivalente ao RH-3FRH4512C-D.
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