Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junta com controlador autônomo integrado (CR800-D). Adequado para manuseio de materiais embalados e de peças, o robô Mitsubishi Electric MELFA FR-series tipo RH-3FRH oferece soluções inteligentes para produção avançada e flexível.
Com capacidade de carga máxima de 3kg e um raio de alcance de 450mm, este modelo possui limites verticais de +220mm…+370mm, com um curso vertical de 150mm. Possui certificação CE e grau de proteção IP20, garantindo conformidade e robustez para ambientes industriais.
O RH-3FRH4515D é equipado com um controlador CR800-D e oferece características como conexões pneumáticas e elétricas internas, interface para controle de eixos externos e a capacidade de trabalhar em colaboração segura com pessoas. O software de programação RT ToolBox3 e o acesso remoto complementam suas funcionalidades para otimizar operações.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junta
- Controlador autônomo integrado (CR800-D)
- Certificação CE
- Capacidade de carga máxima de 3kg
- Raio de alcance de 450mm
- Curso vertical de 150mm
- Grau de proteção IP20
- Interface para conexões pneumáticas e elétricas
- Software de programação e simulação RT ToolBox3
- Capacidade de controlar até dois sistemas servo externos de 3 eixos
- Acesso remoto para monitoramento e controle
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA FR-series |
| Nome da subgama | MELFA FR-series tipo RH-3FRH |
| Comprimento do curso | Limites verticais de movimento superior e inferior +220mm…+370mm, curso vertical de 150mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-junta |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR800-D), tipo multi-junta articulado horizontalmente, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor CA, feedback de encoder absoluto em cada eixo |
| Capacidade | 3kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0,005kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 0,06kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 225mm (braço 1), 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 420°/s, J2 720°/s, J3 (Z) 1100mm/s, J4 3000°/s, velocidade composta máxima de 7500mm/s, tempo de ciclo típico de 0,46s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose J3 (Z) +/-0,01mm, Repetibilidade de pose J4 +/-0,01° |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | Raio de alcance de 450mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH3FRH4515D |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-3FRH4515-D |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA FR series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este equipamento é o equivalente ao modelo RH-3FRH4515-D.
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