Visão geral
Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado da Mitsubishi Electric, série MELFA FR, modelo RH3FRH5515D. Este robô possui um controlador autônomo integrado (CR800-D) e atende à marcação CE. Projetado para aplicações industriais, oferece flexibilidade e eficiência em diversas tarefas de automação.
Com capacidade de carga máxima de 3kg e um raio de alcance de 550mm, este robô é adequado para manuseio de materiais embalados e componentes, atendendo às crescentes demandas por diversificação e redução do tempo de lançamento no mercado. A série RH-FRH proporciona soluções inteligentes para produção avançada e flexível.
Principais recursos
- Braço robótico SCARA horizontal multi-articulado
- Controlador autônomo integrado (CR800-D)
- Capacidade de carga máxima de 3kg
- Raio de alcance de 550mm
- Proteção IP20
- Motor de servomotor CA com sistema de acionamento
- Feedback de encoder absoluto em todos os eixos
- Conexões pneumáticas e elétricas internas
- Software de programação e simulação RT ToolBox3
- Interface de eixo adicional para controle de sistemas servo externos
- Capacidade de acesso remoto
- Porta USB 2.0 e slot para cartão de memória SD
- Controlador sem bateria
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série do produto / Nome da família | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA FR-series |
| Nome do sub-alcance | MELFA FR-series tipo RH-3FRH |
| Curso vertical | Limites verticais superior e inferior +220mm…+370mm, curso vertical de 150mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulado |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR800-D), tipo horizontalmente articulado multi-articulado, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor CA, feedback de encoder absoluto em cada eixo |
| Capacidade | Carga máxima de 3kg |
| Momento de inércia tolerável | 0,005kg.m² (nominal), 0,06kg.m² (máximo) |
| Conexões | 2 x 6mm + 8 x 4mm pneumáticas, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 325mm (braço 1), 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 420°/s, J2 720°/s, J3 (Z) 1100mm/s, J4 3000°/s, velocidade composta máxima 8300mm/s, tempo de ciclo típico 0,51s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de Pose — J3 (Z) +/-0,012mm, Repetibilidade de Pose — J4 +/-0,01° |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | Raio de alcance de 550mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR800-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH3FRH5515D |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-3FRH5515-D |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA FR series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
O Braço Robótico SCARA Industrial MELFA FR-series Mitsubishi Electric RH3FRH5515D é equivalente ao modelo RH-3FRH5515-D.
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