Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Capacidade de carga máxima: 6kg
- Raio de alcance: 600mm
- Curso vertical: 200mm (-51mm…+149mm)
- Grau de proteção: IP20
- Marcação CE
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontal > Série MELFA SCARA Compacta |
| Nome da subgama | Série MELFA Compact SCARA tipo RH-6CH60 |
| Curso | Limites verticais do espaço de movimento superior e inferior -51mm…+149mm, curso vertical de 200mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR751-D), tipo horizontalmente articulado com múltiplas juntas, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por motor servo CA, feedback de codificador absoluto em cada eixo, amplitude angular +/-132° (articulação J1), +/-141° (articulação J2), alcance operacional de 200mm (articulação J3), amplitude angular +/-360° (articulação J4) |
| Capacidade | 6kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0.01kg.m² (nominal), Quantidade tolerável de inércia 0.12kg.m² / 0.18kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 x conexões pneumáticas de 6mm + 1 x 4mm (I/O da mão do robô), conector D-Sub de 15 pinos (I/O da mão do robô) |
| Comprimento | 325mm (braço 1), 275mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 420°/s, J2 720°/s, J3 (Z) 1100mm/s, J4 2000°/s, velocidade máxima composta 7800mm/s, tempo de ciclo típico de 0.41s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0.02mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0.01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0.01° |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | Raio de alcance de 600mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6CH60201D1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6CH6020-1D1-S15 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE |
| Benefícios | SCARAs compactos de 4 eixos e baixo custo para aplicações básicas, braço compacto e que economiza espaço (espaço necessário 512mm/560mm para robô CH3/CH6), reduz requisitos de espaço no piso, braço robótico leve (14kg/17kg/18kg para robô CH340/CH60/CH70), fácil de manusear e instalar, movimento e posicionamento de alta velocidade (tempo de ciclo 0.44s/0.41s/0.43s para CH340/CH60/CH70), acomoda processamento de aplicações mais exigentes, equipamento padrão (32 entradas/32 saídas), capazes de controlar até oito eixos, fiação e tubulação passantes pelo braço, interface de codificador de 2 canais, controlador de alto desempenho (o mesmo controlador CR751 de alto desempenho encontrado em outros modelos de robôs da série F), operação fácil (o ensino pode ser facilmente executado via pendente de ensino ou com o software de programação de PC RT-ToolBox3), custo mais baixo (reduz a barreira de entrada para usuários com orçamento mais limitado sem sacrificar a qualidade) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série RHCH – Catálogo.pdf
Para mais informações técnicas e detalhes de aplicação, consulte a documentação disponível. Entre em contato conosco para discutir suas necessidades e como este robô pode otimizar suas operações.
