Braço Robótico SCARA Mitsubishi MELFA Compact RH-6CH70
O braço robótico industrial SCARA MELFA Compact série RH-6CH70 da Mitsubishi Electric é uma solução horizontal multi-articulações projetada para aplicações industriais. Equpado com um controlador autônomo integrado (CR751-D), este robô é certificado CE, garantindo conformidade com os padrões de segurança europeus.
Com capacidade máxima de carga de 6kg e um raio de alcance de 700mm, o RH-6CH70 oferece limites verticais de -51mm a +149mm, totalizando um curso vertical de 200mm. Seu grau de proteção é IP20, adequado para ambientes internos controlados. Este modelo é equivalente ao RH-6CH7020-1D1-S15.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulações
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Marcação CE
- Capacidade máxima de carga de 6kg
- Raio de alcance de 700mm
- Curso vertical de 200mm (-51mm…+149mm)
- Grau de proteção IP20
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / Nome da família de produtos | Robôs > Autônomos > Horizontais > Série MELFA SCARA Compacta |
| Nome do sub-range | Série MELFA SCARA Compacta tipo RH-CH70 |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento superior e inferior -51mm…+149mm, curso vertical de 200mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multi-articulações |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR751-D), tipo horizontalmente articulado multi-articulações, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por motor servo AC, feedback de codificador absoluto em cada eixo, expansão angular de 264° (+/-132°) (articulação J1), expansão angular de 300° (+/-150°) (articulação J2), expansão angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | Carga máxima de 6kg |
| Momento de inércia | Quantidade de inércia tolerável 0,01kg.m² (nominal), Quantidade de inércia tolerável 0,12kg.m² / 0,18kg.m² (máximo) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 1 de 4mm (I.O. da garra do robô), conector D-Sub de 15 pinos (I.O. da garra do robô) |
| Comprimento | 425mm (braço 1), 275mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 360°/s, J2 720°/s, J3 (Z) 1100mm/s, J4 2000°/s, Velocidade máxima composta 7800mm/s, Tempo de ciclo típico de 0,43s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0,02mm, Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0,01mm, Repetibilidade de pose — J4 +/-0,01° |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | Raio de alcance de 700mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6CH70201D1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-CH7020-1D1-S15 |
| Conforme com as normas | Marcação CE |
| Benefícios | SCARA compactos de 4 eixos de baixo custo para aplicações básicas, braço compacto e economizador de espaço — espaço necessário 512mm/560mm (braço robótico 3CH/6CH), reduz os requisitos de espaço no piso, braço robótico leve — 14kg/17kg/18kg (braço robótico 3CH40/6CH60/6CH70), fácil de manusear e instalar, movimento e posicionamento de alta velocidade — tempo de ciclo 0,44s/0,41s/0,43s (3CH40/6CH60/6CH70), acomoda o processamento de aplicações mais exigentes, equipamento padrão — 32 entradas/32 saídas, capazes de controlar até oito eixos, fiação e tubulação através do braço, interface de codificador de 2 canais, controlador de alto desempenho — mesmo controlador CR751 de alto desempenho encontrado em outros robôs do modelo da série F, operação fácil — a programação pode ser facilmente executada via painel de controle de ensino ou com o software de programação para PC RT-ToolBox3, menor custo — reduz a barreira de entrada para usuários com orçamento mais limitado sem sacrificar a qualidade. |
Documentos
- Guia de Seleção de Produtos – Robôs Industriais Mitsubishi Electric.pdf
- Catálogo – Série RHCH Robôs Industriais Mitsubishi Electric.pdf
Este produto é comercializado como RH6CH70201D1S15 e é equivalente ao modelo RH-CH7020-1D1-S15.
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