Visão geral
Este é um braço robótico industrial horizontal multi-articulado do tipo SCARA, pertencente à série MELFA F da Mitsubishi Electric. Equipado com um controlador autônomo integrado (CR751-D), este robô é projetado para aplicações industriais exigentes.
Destaca-se pela capacidade de carga máxima de 6kg e um raio de alcance de 350mm. Possui limites de movimento vertical de +133mm a +333mm, totalizando um curso vertical de 200mm. O grau de proteção é IP20, e ele atende à marcação CE, indicando conformidade com normas europeias.
Principais recursos
- Braço robótico industrial horizontal multi-articulado do tipo SCARA
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Capacidade de carga máxima de 6kg
- Raio de alcance de 350mm
- Curso vertical de 200mm
- Marcação CE
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca Principal | Mitsubishi Electric |
| Função Principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA série F |
| Nome da sub-gama | MELFA série F tipo RH-6FH35 |
| Comprimento do curso | Limites de movimento vertical superior e inferior +133mm…+333mm curso vertical de 200mm |
| Funções | Braço robótico industrial horizontal multi-articulado do tipo SCARA |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR751-D) tipo horizontalmente articulado multi-articulado tipo 4 eixos / graus de liberdade sistema de acionamento por motor de servomotor AC feedback de codificador absoluto em cada eixo 340° (+/-170°) amplitude angular (articulação J1) 290° (+/-145°) amplitude angular (articulação J2) 200mm de alcance operacional (articulação J3) 720° (+/-360°) amplitude angular (articulação J4) |
| Capacidade | 6kg de carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade de inércia tolerável 0,01kg.m² (nominal) Quantidade de inércia tolerável 0,12kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 125mm (braço 1) 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s J2 670°/s J3 (Z) 2400mm/s J4 2500°/s velocidade máxima composta 6900mm/s tempo de ciclo típico de 0,41s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0,010mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0,01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0,004° |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | Raio de alcance de 350mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código do pedido / SKU do fabricante | RH6FH35201D1S13 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH3520-1D1-S13 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE |
| Benefícios | Melhor ajuste para manuseio de materiais de alimentos embalados e peças. Riqueza de áreas operacionais e variações. É o ajuste perfeito para uma variedade de aplicações. Braços altamente rígidos e controles de servo avançados proporcionam precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q) Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este robô é equivalente ao modelo RH-6FH3520-1D1-S13.
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