Braço Robótico SCARA Mitsubishi MELFA F-series RH6FH35201Q1S15 Braço robótico SCARA industrial Mitsubishi Electric MELFA F-series (RH6FH35201Q1S15) com controlador de série Q, carga máxima de 6kg e alcance de 350mm. Ideal para automação industrial.
Visão geral
Braço robótico industrial horizontal multiarticulado SCARA da linha MELFA F-series da Mitsubishi Electric, modelo RH-6FH35. Este robô é equipado com um controlador compatível com a série Q (CR751-Q), possui marcação CE e é adequado para diversas aplicações industriais que exigem precisão e velocidade.
Com uma capacidade de carga máxima de 6kg e um raio de alcance de 350mm, este robô é ideal para manipulação de materiais embalados, montagem de peças e outras tarefas em linhas de produção de alto volume. Sua estrutura rígida e controle de servo avançado garantem alta precisão.
Projetado para montagem no piso, o robô oferece limites verticais de +133mm a +333mm (curso vertical de 200mm) e um grau de proteção IP54, garantindo robustez em ambientes operacionais variados.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q)
- Marcação CE
- Carga máxima de 6kg
- Raio de alcance de 350mm
- Curso vertical de 200mm (+133mm…+333mm)
- Grau de proteção IP54
- Motor AC servo com sistema de acionamento
- Feedback de encoder absoluto em todos os eixos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produtos | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RH-FH35 |
| Curso vertical | Limites verticais superior e inferior +133mm…+333mm curso vertical de 200mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multiarticulado |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q), tipo horizontalmente articulado multiarticulado, 4 eixos/graus de liberdade, sistema de acionamento com motor AC servo, feedback de encoder absoluto em todos os eixos, alcance angular J1 de 340° (+/-170°), alcance angular J2 de 290° (+/-145°), alcance operacional J3 de 200mm, alcance angular J4 de 720° (+/-360°) |
| Capacidade | 6kg carga máxima |
| Momento de inércia | Quantidade tolerável de inércia 0,01kg.m² (nominal) Quantidade tolerável de inércia 0,12kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm, cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 125mm (braço 1) 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s J2 670°/s J3 (Z) 2400mm/s J4 2500°/s, velocidade composta máx. 6900mm/s, tempo de ciclo típico de 0,41s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — Direção X-Y +/-0,010mm Repetibilidade de pose — J3 (Z) +/-0,01mm Repetibilidade de pose — J4 +/-0,004° |
| Grau de proteção | IP54 |
| Dimensões | Raio de alcance de 350mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código do pedido / SKU do fabricante | RH6FH35201Q1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-FH3520-1Q1-S15 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE |
| Benefícios | Adequação ideal para manuseio de materiais alimentícios embalados e peças. Riqueza de áreas operacionais e variações. Adequação perfeita para diversas aplicações. Braços altamente rígidos e controles de servo de ponta fornecem precisão e velocidade superiores. Ideal para uma ampla gama de campos, desde a produção de alto volume de alimentos e produtos farmacêuticos (que exigem operação rápida) até trabalhos de montagem onde são necessários altos níveis de precisão. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Tipo de controlador Q. Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série Q do MELSEC. (Controlador CR750/751-Q). Tipo de controlador D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Catálogo MELFA série F.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este produto é o modelo RH6FH35201Q1S15, uma versão comercializada do RH-FH3520-1Q1-S15.
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