Visão geral
O braço robótico industrial SCARA MELFA F-series da Mitsubishi Electric, modelo RH6FH35201QS11, é uma solução horizontal multijunta projetada para aplicações industriais exigentes. Equipado com um controlador compatível com a série Q (CR751-Q) integrado, este robô oferece versatilidade para tarefas como manuseio de materiais embalados e montagem de peças.
Com uma capacidade de carga máxima de 6kg e um raio de alcance de 350mm, o RH6FH35201QS11 combina alta rigidez com controle servo de ponta para entregar precisão e velocidade excepcionais. Seus 4 eixos e atuadores de servomotor AC com realimentação absoluta em cada eixo permitem movimentos ágeis e repetitividade posicional notável.
Principais recursos
- Braço robótico industrial SCARA horizontal multijunta
- Controlador compatível com a série Q (CR751-Q) integrado
- Capacidade de carga máxima de 6kg
- Raio de alcance de 350mm
- 4 eixos / graus de liberdade
- Servomotor AC com sistema de acionamento
- Realimentação absoluta em todos os eixos
- Proteção IP20
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produto | Robôs > Autônomos > Horizontais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RH-6FH35 |
| Curso vertical | Limites verticais superior e inferior +133mm…+333mm, curso vertical de 200mm |
| Funções | Braço robótico industrial SCARA horizontal multijunta |
| Design | Controlador compatível com a série Q (CR751-Q) integrado, tipo articulado horizontalmente multijunta, 4 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor AC, realimentação absoluta em cada eixo, alcance angular de 340° (+/-170°) (articulação J1), alcance angular de 290° (+/-145°) (articulação J2), alcance operacional de 200mm (articulação J3), alcance angular de 720° (+/-360°) (articulação J4) |
| Capacidade | 6kg de carga máx. |
| Momento de inércia tolerável | 0.01kg.m² (nominal); 0.12kg.m² (máx.) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas de 6mm + 8 de 4mm; cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 125mm (braço 1); 225mm (braço 2) |
| Modo de montagem | Montagem no piso |
| Velocidade | J1 400°/s; J2 670°/s; J3 (Z) 2400mm/s; J4 2500°/s; velocidade composta máx. 6900mm/s; tempo de ciclo típico de 0.41s (com carga de 2kg; modo de movimento de alta velocidade) |
| Precisão de medição | Repetibilidade posicional – Direção X-Y +/-0.010mm; Repetibilidade posicional – J3 (Z) +/-0.01mm; Repetibilidade posicional – J4 +/-0.004° |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | Raio de alcance de 350mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RH6FH35201QS11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RH-6FH3520-1Q-S11 |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este produto é equivalente ao RH-6FH3520-1Q-S11.
Para mais informações sobre nossas soluções robóticas, entre em contato conosco.
